Digitrode

Представление о составе автоматизированного электропривода подъемной установки можно получить их его блочной структуры. Автоматизированный электропривод состоит из следующих основных узлов:

Сначала, при помощи определенных ключей, автоматов и разъединителей выбирается одна из возможных схем включения главной цепи генераторов и двигателей, подготавливается САР скорости подъемных сосудов. Затем включаются агрегаты смазки подшипников и охлаждения электрических машин, возбудительные агрегаты. В зависимости от принятой схемы главной цепи, включаются один или оба преобразовательных агрегата. Подается питание на цепи управления и сигнализации. Рукоятка управления рабочим тормозом (КРТ) устанавливается в положение «Заторможено», рукоятка управления машиной (КАР) — в нейтральное положение, переключатель режимов — в положение «Ручное» или «Ревизия».

Зачастую во многих технологических процессах в различных отраслях промышленности, например металлургической или горно-добывающей, от электропривода требуется формирование довольно сложной диаграммы скорости. Например, для электроприводов подъемных установок актуально ограничение второй производной скорости (рывка) для устранения колебаний и проскальзывания канатов.

Статические и динамические нагрузки электроприводов тяговых лебедок

Кинематические связи в электроприводе являются одним из главных моментов, влияющих на качество работы привода. Зазоры в редукторах, муфтах и сочленениях делают ее нелинейной. А наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему.

Сегодня для задач управления электродвигателями широко применяются различные микроконтроллеры и сигнальные процессоры (DSP). Одной из компаний, славящейся своими микроконтроллерами для электропривода и не только, является Microchip.

Так, компания Microchip выпустила недавно новое семейство микроконтроллеров PIC32MK, которое разделяется на две группы (подсемейства): PIC32MK MC и PIC32MK GP. Номера компонентов и другие формы идентификации продукта часто кажутся безнадежно неясными, но в этом случае метки «MC» и «GP» приятно просты: Microchip указывает, что подсемейство MC оптимизировано для приложений управления двигателями (Motor Control) и что подсемейство GP предназначено для приложений общего назначения (General Purpose). И микроконтроллеры PIC32MK MC, действительно, имеют все необходимое для управления электромоторами.

В литературе, посвященной электроприводам, используемых на подъемных установках, большое внимание уделено задающим устройствам.

Качество работы электропривода во многом определяется его кинематическими связями. Нелинейность работы непосредственно зависит от зазоров в редукторах, муфтах и сочленениях. Наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему. Причем чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования.

Бурный технический прогресс в области электроники, наблюдавшийся в последние десятилетия, привел к существенным изменениям в построении и реализации систем управления электроприводами.