Digitrode

Прерывание – это метод, с помощью которого микроконтроллер перенаправляет программу с текущего пути выполнения кода в другую, специальную область кода, чтобы сделать некоторые важные вещи, требующие немедленной обработки. Код, который активируется для обработки всякий раз, когда происходит прерывание, называется обработчиком прерываний, в иностранных источниках этому термину соответствует аббревиатура ISR или Interrupt Service Routine. Как только прерывание происходит, контроллер прекращает свою текущую обработку и начинает выполнение кода ISR, он возвращается к предыдущей задаче лишь только после того, как закончит выполнение кода в ISR.

Поскольку основой платы Arduino является микроконтроллер (зачастую ATmega), то в Arduino также можно организовывать прерывания, что может быть полезно в некоторых задачах. В данном проекте будет реализован простой генератор переменной частоты с индикацией благодаря функции прерывания.

Бывают случаи, когда микроконтроллер должен хранить определенные данные, например, показания датчиков или настроечные параметры, довольно продолжительный период времени. Но после отключения питания память данных микроконтроллера стирается, что не подходит для данной задачи. Поэтому зачастую для такой цели долговременного хранения используют энергонезависимую память EEPROM.

В Arduino также есть EEPROM, поскольку в основе Arduino лежит микроконтроллер ATmega. Это позволяет хранить данные без риска потерять их после выключения питания или перезагрузки платы. В этом материале на примере сохранения текстовой информации будет показано как работать с EEPROM в Arduino.

Архитектура ARM и средства разработки

Все большее число производителей предлагают 32-разрядные микроконтроллеры на основе ядра ARM Cortex-M, и в то же время, имеются и новые среды разработки, предназначенные для таких микроконтроллеров. Некоторые языки программирования и инструменты, ранее доступные только для настольных компьютеров, в настоящее время портируются на ARM-микроконтроллеры.

Технические преимущества архитектуры ARM Cortex-M, такие как высокая производительность, высокая плотность кода, поддержка ОС и гибкость системы памяти, также позволяют использовать новые методы разработки программного обеспечения на ARM-устройствах. Использование этих методов с 16- или 8-разрядными микроконтроллерами может быть неэффективным или даже невозможным.

Открытость архитектуры ARM позволяет поставщикам программных сред разработки создавать среды для множества микроконтроллеров различных производителей, в то время как инструменты, разработанные для 8- и 16-разрядных устройств имеют ограниченный охват рынка.

Более широкая область внедрения также позволяет поставщикам программных инструментов создавать среды разработки приложений для определенных сегментов рынка встраиваемых решений, вроде M2M (межмашинное взаимодействие) и IoT (Интернет вещей), а также внедрять альтернативные языки программирования.

Ответ — для приложений с повышенной функциональной безопасностью. По крайней мере ядра ARM Cortex-R в высокопроизводительных «реальновременных» микроконтроллерах компании Texas Instruments для этого и применяются.

Хотя процессоры Cortex-R практически полностью совместимы с процессорами Cortex-A и Cortex-M в плане набора инструкций, все-таки между ними есть существенные различия. В частности, ядро Cortex-R характеризуется более высокой производительностью по сравнению с Cortex-M, и в то же время оно может выполнять детерминированные операции, чего сложно добиться на процессорах приложений Cortex-A. Так что с точки зрения производительности Cortex-R располагается между Cortex-M и Cortex-A, но в то же время может применяться как в микроконтроллерах, так и в процессорах.

Систему дверной сигнализации можно создать на базе компактного микроконтроллера PIC12F635. Схема представляет собой устройство звукового оповещения, которое выдает сигнал предупреждения, когда кто-то открывает дверь. Можно установить это устройство в парадной двери или в двери черного хода в качестве охранной сигнализации, чтобы отпугнуть воров и злоумышленников. Данный модуль питается от четырех батареек типа AA/AAA напряжением 1.5 В, что в итоге дает 6 В.

Во многих конструкциях на основе микроконтроллеров применяются различные методы взаимодействия частей этой конструкции между собой и с внешним миром. Сам микроконтроллер может быть представлен как система, которая принимает входные сигналы, обрабатывает их и выводит обработанные данные. Микроконтроллеры чрезвычайно полезны при взаимодействии с другими устройствами вроде датчиков, двигателей, коммутаторов, дисплеев и других приборов. Зачастую возникнет необходимость организовать с помощью микроконтроллера управление электромагнитным реле.

Одно из непреложных правил грамотной инженерии — не изобретать велосипед заново. По веским причинам, таким как снижение затрат, сжатые сроки и надежность, повторное использование программного обеспечения давно считается проверенной практикой разработки. В проектировании встраиваемых систем middleware (промежуточное программное обеспечение) — это слой ПО между аппаратным обеспечением и кодом, создающим прикладную логику и пользовательскую функциональность. Можно представить его как столярные шаблоны и приспособления. Middleware — это не сырье (аппаратная платформа или операционная система реального времени, RTOS) и не готовое изделие (приложение), а инструменты, делающие возможной повторяемую и надежную работу.

Если вы используете Linux и любите разрабатывать проекты с использованием Arduino, то вам, возможно будет интересно как в Linux с помощью интерфейса командной строки (CLI) можно компилировать написанные на C или C++ программы для Arduino и загружать их в микроконтроллер. И в данном материале мы рассмотрим такую возможность.

Arduino представляет собой довольно универсальную микроконтроллерную платформу, которая позволяет реализовывать различные полезные вещи. И сегодня мы сделаем что-то наподобие пейджера, который будет принимать сообщения по Bluetooth (например, с телефона) и выводить их на сегментный ЖК-дисплей.

Метеоритный рост технологий GPU от NVIDIA для ускорения ИИ захватил внимание всего мира и, в то же время, породил устойчивые мифы. Эта статья разбирает 11 наиболее распространённых заблуждений о процессорах для ИИ.

Искусственный интеллект (ИИ) стремительно изменяет мир, и интеграция ускорителей и процессоров ИИ в приложения становится всё более распространённой. Тем не менее, существует множество мифов о том, что они из себя представляют, как работают, как могут улучшать приложения и где заканчивается реальность и начинается маркетинговый хайп.