цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Микроконтроллерное управление двигателями с помощью PIC32MK MC

Автор: Mike(admin) от 19-06-2017, 19:35

Сегодня для задач управления электродвигателями широко применяются различные микроконтроллеры и сигнальные процессоры (DSP). Одной из компаний, славящейся своими микроконтроллерами для электропривода и не только, является Microchip.


Микроконтроллерное управление двигателями с помощью PIC32MK MC

Так, компания Microchip выпустила недавно новое семейство микроконтроллеров PIC32MK, которое разделяется на две группы (подсемейства): PIC32MK MC и PIC32MK GP. Номера компонентов и другие формы идентификации продукта часто кажутся безнадежно неясными, но в этом случае метки «MC» и «GP» приятно просты: Microchip указывает, что подсемейство MC оптимизировано для приложений управления двигателями (Motor Control) и что подсемейство GP предназначено для приложений общего назначения (General Purpose). И микроконтроллеры PIC32MK MC, действительно, имеют все необходимое для управления электромоторами.

Обзор разработок управляющих и задающих устройств с задатчиком интенсивности

Автор: Mike(admin) от 31-05-2017, 18:51

В литературе, посвященной электроприводам, используемых на подъемных установках, большое внимание уделено задающим устройствам.

Общие сведения о задатчике интенсивности в электроприводе

Автор: Mike(admin) от 30-05-2017, 19:31

Качество работы электропривода во многом определяется его кинематическими связями. Нелинейность работы непосредственно зависит от зазоров в редукторах, муфтах и сочленениях. Наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему. Причем чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования.

Необходимость применения задатчика интенсивности

Автор: Mike(admin) от 29-05-2017, 19:51

Бурный технический прогресс в области электроники, наблюдавшийся в последние десятилетия, привел к существенным изменениям в построении и реализации систем управления электроприводами.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть V

Автор: Mike(admin) от 4-05-2017, 18:45

В "Совершенствование систем управления электроприводами постоянного тока главных механизмов карьерных экскаваторов" под авторством Вологина Н.А. предлагается реализация системы управления транзисторным возбудителем генератора главных электроприводов карьерных экскаваторов на базе 16-разрядного микроконтроллера C167CR фирмы Infineon Technologies. В данном случае практически все функции системы управления, кроме функций контроля аварий и индикации, которые реализованы в микроконтроллере AVR, выполняет C167CR с частотой 33МГц. Заявленная дискретность выполнения основных алгоритмов регуляторов составила 2 мс, а группы алгоритмов диагностики и режимной автоматики – 10 мс. Данные показатели оказались удовлетворительными, и система прошла успешные испытания на экскаваторе ЭКГ-10.


Экскаватор ЭКГ-20

Также в "Микропроцессорная система управления электроприводом карьерных экскаваторов" под авторством Соловьева Д.Б. предлагается использовать 16-разрядный микроконтроллер с функциями цифровой обработки сигналов TMS320LF2403 фирмы Texas Instruments, работающий на частоте 40 МГц с производительностью 40MIPS. Данная разработка заявлена для ШИМ-управления транзисторными преобразователями в экскаваторных электроприводах.

Масло для электродвигателей снижает затраты энергии

Автор: Mike(admin) от 15-04-2017, 20:05

В проектах по снижению энергопотребления на предприятиях, как правило, в первых пунктах указывается освещение и электродвигатели. Если с освещением все довольно просто (существующие светильники заменяются на светодиодное освещение), то с электромоторами все несколько сложнее.


Масло для электродвигателей

Далеко не всегда выделенный бюджет позволяет заменить менее эффективные двигатели на новые более дорогие модели. Но и в данном случае выход есть, поскольку можно повысить энергоэффективность имеющегося электромеханического оборудования, не прибегая к дорогостоящим заменам.

Как обосновать запрос на обновление электродвигателя

Автор: Mike(admin) от 11-04-2017, 17:55

Замена стандартного промышленного двигателя на энергосберегающую версию - отличный способ снизить потери энергии. Но это трудно объяснить, если стандартный мотор работает нормально. Что же в этом случае можно сделать?


электродвигатель

Во-первых, необходимо понять, что энергосберегающий проект - это просто лучший проект с точки зрения экономии средств. И в этом нет особой магии. Для его создания требуются более дорогие материалы, поэтому он стоит несколько дороже обычных электродвигателей. Но он окупается многократно благодаря меньшему потреблению энергии, а также высокой надежности.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть IV

Автор: Mike(admin) от 14-03-2017, 18:45

Компания «РобитЭкс» [13] тоже производит НКУ с системой, содержащей контур тока и контур напряжения. В отличии от продукции вышеназванных фирм здесь формирование статических экскаваторных характеристик в основном осуществляется не за счет нелинейностей в системе автоматического регулирования, а благодаря специальному блоку формирования статических характеристик.


Экскаватор

Это, вероятно, повышает быстродействие системы регулирования, но снижает работу всей дискретной системы в целом за счет отдельной реализации сложных функций определения требуемой статической характеристики.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть III

Автор: Mike(admin) от 11-03-2017, 08:15

Важным фактором, влияющим на производительность экскаваторных электроприводов, является организация системы управления. Изначально системы управления строились на суммирующих магнитных усилителях по принципу независимого регулирования координат (система с параллельной коррекцией).


Экскаватор

Но как выше было сказано, за счет ограниченного быстродействия системы в целом, низким КПД, сложностью настройки с развитием полупроводниковой техники данный принцип начал отходить на второй план, и сегодня экскаваторы с применением МУ и систем управления с параллельной коррекцией уже не выпускаются.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть II

Автор: Mike(admin) от 9-03-2017, 03:55

С восьмидесятых годов прошлого столетия на Уралмашзаводе началось производство экскаваторов ЭКГ-20, в котором в качестве непосредственного преобразователя энергии выступал тиристорный преобразователь (система ТП-Д). На данных экскаваторах устанавливались преобразователи типа КТП-Э с аналоговой унифицированной системой управления, построенной по принципу подчиненного регулирования.


Экскаватор

По сравнению с системой ТВ-Г-Д система ТП-Д имеет гораздо лучшие массогабаритные показатели, высокое быстродействие вследствие отсутствия генератора с большой постоянной времени, повышенный КПД электропривода.


Назад Вперед
Наверх