Двухпроводное управление одним или несколькими трехфазными двигателями переменного тока с использованием кнопки или переключателей обычно ограничивается только управлением типа ВКЛ/ВЫКЛ. 3-проводное управление обычно используется при задержке по времени между запуском и остановом, когда необходима упорядоченная последовательность запуска или остановки двигателей или когда требуется какая-либо другая форма блокировки.
При проектировании промышленной системы принятие решения о связи между элементами управления и полевыми компонентами – это кропотливый процесс, который включает несколько факторов для определения наилучшего возможного варианта. Скорее всего, в результате получится сочетание технологий проводной и беспроводной связи.
В данном материале представлен проект удобной системы для начала работы ESP8266. Эта система включает в себя веб-консоль, систему настроек, редактируемую через Интернет, журнал событий, возможности электронной почты.
Для большинства систем с вращательным движением с использованием двигателей и сервомеханизмов критична обратная связь. Эта обратная связь чаще всего имеет форму энкодера. Для многих энкодеров выходной сигнал является «абсолютным», что означает, что точную степень положения можно измерить в любое время, но этот подход имеет недостаток: для этого требуется много датчиков. Эти датчики часто выводят последовательности кода Грея, которые требуют правильного использования некоторых сложных методов преобразования.
Сегодня в Интернете можно найти множество проектов пультов дистанционного управления на основе Arduino. Но большинство из них не продуманы в плане оптимизации энергопотребления. Так как в этих схемах используется плата Arduino, то она постоянно питается от батарейки с целью мониторинга состояния кнопок, что в итоге быстро истощает источник энергии даже, если такой пульт все время лежит на диване, и им никто не пользуется.
Конечно, это неправильно с точки зрения потребительского опыта, и заводские пульты такого недостатка не имеют. Но как сделать так, чтобы пульт на основе Arduino не потреблял излишнюю энергию? Ответ будет дан в данном материале в виде оптимального схемотехнического решения.
Компьютерные процессоры, на которых работают практически все современные системы управления, говорят на уникальном языке. Значения вкл/выкл относятся к «двоичной» системе, обычно представленной как 1 и 0. Эта система хорошо работает с большинством промышленных датчиков, но одно обычное устройство – энкодер – представляет некоторые необычные проблемы, которые требуют довольно специализированной двоичной системы для связи с контроллером. И такая система получила название код Грея.
Сегодня все больше плат Arduino оснащаются микроконтроллерами с ядром Cortex-M, а не AVR. 32-битное ядро с «огромным» объемом памяти и гораздо более высокой тактовой частотой, несомненно, является мощным средством. Однако для полного использования мощности использования простой функции «loop» может быть недостаточно. Это проблема, которую хочет решить проект библиотеки Arduino RT-Thread.
RT-Thread представляет собой бесплатную ОСРВ с открытым исходным кодом (Apache License 2.0). Некоторые уникальные функции, такие как оболочка (названная FinSH), модуль динамической загрузки и множество драйверов устройств, делают ее очень интересной.
Большинство осциллографов непосредственно могут измерять только напряжение, а не ток, однако есть несколько способов измерить ток с помощью осциллографа, и мы рассмотрим их в данном материале.
Регулируемый трансформатор – это трансформатор, который позволяет точно регулировать выходное напряжение. Типичный регулируемый трансформатор может отрегулировать от 0% до 117% входного напряжения. Регулируемый трансформатор обычно состоит из вала (ползунка) или щетки, которую можно вращать поперек обмоток для создания переменного передаточного числа. Переменные трансформаторы обычно подключаются как автотрансформаторы без гальванической развязки между источником и выходом.
Плата Arduino Nano 33 BLE Sense представляет собой прекрасное аппаратное обеспечение, напичканное датчиками и достаточно мощное, чтобы запускать модели машинного обучения с использованием TinyML. Она также оснащена Bluetooth LE (BLE) и может служить центральным или периферийным устройством.
В данном проекте будет показано, как вы можете управлять своим Arduino Nano BLE, считывать значения датчиков и активировать элементы управления, связываясь с ним через Bluetooth с помощью Python, например, с компьютера Windows, Mac или Linux, такого как Raspberry Pi. Это откроет массу возможностей.
