Digitrode

Встречайте мягкую робототехнику. Вместо использования стали и графита мягкая робототехника включает в себя гибких роботов, изготовленных из таких материалов, как силикон, резина и гель, что обеспечивает им диапазон и стиль движений, которые практически невозможны для традиционной машины. Поскольку они двигаются и ведут себя уникально, эти роботы обладают рядом преимуществ перед своими стальными собратьями, включая улучшенную устойчивость к столкновениям и повышенную способность выполнять сложные движения.

Сегодня мы рассмотрим, как появилась мягкая робототехника, подчеркнем ее особенности и новые области применения, которые в настоящее время изучаются.

Хотя для некоторых проектов в области робототехники требуются определенные типы двигателей, зачастую может быть неясно, какой двигатель этого типа является идеальным. Например, для дрона вам нужен бесщеточный двигатель, но какой именно вы выберете? Выбирая двигатель для привода роботизированной руки или ноги, как узнать, какая мощность вам нужна и какая передача необходима? Данный материал поможет ответить на некоторые из этих вопросов.

На первый взгляд, глядя на цифры и выполняя простые математические операции при подборе двигателя, кажется, что вся эта процедура довольно легка. Однако она может быть осложнена кривыми мощности, тепловыми факторами и зубчатой передачей. В данном материале мы расскажем, как определить размеры двигателей для двух наиболее распространенных приложений: приводных систем и актуаторов. В приводной системе двигатель вращает колесо, или другой непрерывно вращающийся элемент для обеспечения движения. Для актуаторов двигатель обычно работает с экстремальным передаточным отношением, чтобы производить всего пару оборотов в секунду, но с очень высоким крутящим моментом для перемещения тяжелой, смещенной массы, как на манипуляторе робота.

В течение многих лет машинное зрение было одним из основных методов сбора роботами данных об объектах, с которыми они работают. Миллионы, если не миллиарды долларов были вложены в самые четкие камеры с самым высоким разрешением, самое быстрое программное обеспечение для обработки изображений и интеллектуальные процедуры искусственного интеллекта (ИИ) для обнаружения объектов и построения маршрутов движения, чтобы избежать столкновений или повреждения перемещаемых объектов. Но не только визуальная информация может рассказать многое об объекте, но и осязание.

Люди все чаще сталкиваются с роботами: кухонные роботы, роботы-уборщики, роботы-полицейские, промышленные и коллаборативные роботы на производстве и т.д. Однако, это лишь верхушка айсберга того, что можно назвать робототехнической индустрией. Как далеко продвинулась робототехника в различные сферы жизни людей и насколько совершенными могут быть созданные сегодня машины?

Декартова координатная геометрия - отличный метод для отображения трехмерного пространства в простой и понятной числовой системе. В декартовой системе трехмерного пространства есть три оси координат, которые перпендикулярны друг другу (ортогональные оси) и пересекаются в начале координат.

Эти три оси обычно называют осью x, осью y и осью z. Любая точка в трехмерном пространстве представлена тремя числами как (x, y, z). X представляет собой расстояние от точки до начала координат по оси x, y – это расстояние от начала координат по оси y, а z - расстояние от начала координат по оси z.

Роботизированные механизмы перестраивают индустрию логистики, доставки и инспекции и движутся к расширенной автономии, где не будет необходимости вмешательства человека. Чтобы поддержать эту тенденцию, Wibotic представила решение для беспроводной зарядки и оптимизации энергопотребления для быстро растущей экосистемы воздушных, мобильных, морских и промышленных роботов. Новое решение позволяет роботам и беспилотным транспортным средствам перезаряжаться без необходимости помощи человека, это также уменьшает износ физических точек подключения, опасность отключения от сетевых шнуров и напольных зарядных станций, а также занимаемое пространство.

Различные облачные технологии, такие как облачный сервер, облачное хранилище, используются в области облачной робототехники – это область робототехники для использования преимуществ инфраструктуры общего обслуживания. Таким образом, роботы получают выгоду от мощных вычислительных, хранилищных и коммуникационных возможностей облачных вычислений, которые могут обрабатывать и обмениваться информацией от агентов (других машин, интеллектуальных объектов, людей и т. д.).

Промышленное использование роботов началось относительно недавно, 50-60 лет назад. Сейчас практически ни одно передовое производство не обходится без робототехнических устройств.

В научной фантастике можно встретить роботов, которые готовят, стирают и воспитывают детей, вращаясь на колесиках. Хотя Alexa и Google Home не готовы вычистить вашу мебель, интерактивные домашние роботы становятся все более распространенными и интеллектуальными. Эти машины могут быть полезны, но они также могут создавать проблемы для их владельцев. Они записывают каждый момент, и это создает возможность для хакеров украсть вашу информацию. Эти роботы также могут стать оружием или шпионами.

Промышленные манипуляторы или робототехнические манипуляторы – это машины, которые используются для воздействия, зачастую перемещения, над каким-либо материалом без прямого контакта этого материала с человеком. Первоначально они использовались для манипулирования радиоактивными или биоопасными объектами, которые могут быть опасны для человека.

Но теперь они используются во многих отраслях промышленности для выполнения задач, таких как подъем тяжелых предметов, непрерывная сварка с хорошей точностью и т. д. Помимо промышленности, они также используются в больницах как хирургические инструменты. И теперь врачи широко используют робототехнические манипуляторы в своих операциях.