цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Забавные сражения минироботов

Автор: Mike(admin) от 22-03-2015, 07:13

Робототехника в наше время развивается во многих направлениях. С помощью роботов строят дома, их используют в медицине для проведения сложных операций, они летают в космос и плавают под водой. Но в последнее время роботов стали использовать еще и для развлечения. Благодаря тому, что электронные модули и компоненты, с помощью которых можно создавать роботов, стали доступнее, тысячи радиолюбителей и энтузиастов начали собирать своих миниатюрных роботов и устраивать соревнования с их участием. Различные соревнования роботов становятся все популярнее и зрелищнее. На них собираются все больше энтузиастов-изобретателей и просто гиков. Исключением не стал и второй ежегодный турнир боевых роботов, проходивший в Бристольском университете. Здесь для роботов не стали устраивать гонки или соревнования среди роботов, ездящих вдоль линии, из этих стальных спортсменов решили сделать бойцов и устроить нечно вроде гладиаторских боев роботов.


Забавные сражения минироботов

Хотя на ринг робосумо выходили компактные минироботы, размер которых по правилам соревнования не должен был превышать 65 см3 и вес должен быть не более 150 грамм, шоу получилось зрелищным, а сами битвы роботов довольно забавными.

Индикатор заряда для робота

Автор: Mike(admin) от 9-10-2014, 06:15

Робототехника завоевывает все большую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. Современные средства проектирования, электронные компоненты и аппаратные средства разработки, вроде популярной платы Arduino, позволяют каждому создать простого робота.


Зачастую простые роботы рассчитаны на питание от блока пальчиковых батареек (1.5Вx4=6В) или литий-полимерных батареек (3.6Вx2=7.2В). Конечно, напряжение 5 В, требуемое для микроконтроллера и прочих управляющих цепей, получают с помощью линейного регулятора типа LM1117-5. Чтобы знать актуальное значение заряда аккумулятора робота на данный момент, желательно иметь индикатор, который описывается в данной статье.


Индикатор заряда для робота

Внешне индикатор представляет собой совокупность 10 светодиодов, соединенных в одну полоску. Он достаточно просто собирается и интегрируется в любой робототехнический проект.

Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Датчик робота, движущегося вдоль линии

Автор: Mike(admin) от 26-02-2014, 12:05

Этот датчик для перемещающегося по линии робота представляет собой очень простой, компактный инфракрасный датчик приближения малой дальности действия (5-10 мм), построенный на основе стандартного отражающего оптосенсора CNY70 (IC1). Робот движется вдоль черной линии на белой поверхности, и в данном случае такой датчик позволяет выравнивать движение шасси.


робот, движущийся вдоль линии

IC1 содержит в себе инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает невидимый инфракрасный свет на поверхность под роботом, а фототранзистор работает как приемник этого излучения. Как правило, темная поверхность отражает меньше света, чем светлая поверхность, поэтому при нахождении датчика над светлой поверхностью через транзистор потечет больше тока. При обнаружении отраженного света ток течет через R2 на землю, благодаря чему появляется падение напряжения на базе T1, что в свою очередь заставляет этот транзистор проводить ток. В итоге начинает проводить транзистор T2, и индикаторный светодиод D1 загорается. Конденсатор C2 работает как минибуфер.


Назад Вперед
Наверх