Digitrode

Датчики приближения можно охарактеризовать как единственные в своем роде переключатели, которые обнаруживают близлежащий объект с помощью света, электромагнитного поля или звука. Как правило, эти типы устройств предназначены для обнаружения близлежащих объектов, и часто большинство из этих датчиков будет использоваться в практических целях. Но есть обстоятельства, когда объект находится далеко от датчика или объект блокируется препятствием, в таких ситуациях мы можем использовать устройства BLE (Bluetooth Low Energy) для обнаружения и определения близости объекта. ESP32 имеет встроенные возможности BLE, которые пригодятся в этом деле.

В этой статье мы покажем вам, как создать простой детектор присутствия BLE с помощью ESP32 и Arduino IDE.

LoRa – это беспроводная радиочастотная технология, представленная компанией Semtech и предназначенная для двунаправленной передачи информации на большие расстояния без большого потребления энергии.

В этом материале мы узнаем, как мы можем использовать модуль LoRa SX1278 с ESP32. Здесь мы будем использовать два модуля LoRa – один с ESP32, а другой с платой Arduino. ESP32 с LoRa запросит данные о погоде из API для любого конкретного города и отправит их в Arduino с LoRa. Затем Arduino с LoRa получит данные и отобразит их на ЖК-дисплее 16x2. Таким образом, ESP32 с LoRa будет действовать как передатчик, а Arduino с LoRa как приемник. OLED-дисплей также подключен к ESP32 для отображения температуры и влажности на стороне отправителя.

Программирование OTA (Over The Air или прошивка по воздуху) – это функция любого микроконтроллера с поддержкой WiFi, такого как ESP32 и ESP8266, которая позволяет этим устройствам обновлять свои прошивки или программное обеспечение по беспроводной сети. Эта функция может использоваться для перепрограммирования устройств, которые закреплены на крыше или в любом другом месте, где подключение кабеля затруднено. Используя OTA, вы можете отправить обновление нескольким микроконтроллерам или устройствам, которые находятся в одной сети. Например, эту функцию можно использовать для отправки обновлений для устранения ошибок, добавления некоторых функций и т.д. Обновления OTA также играют важную роль в рамках Интернета вещей (IoT). Такой метод используется для удаленного обновления подключенных к Интернету устройств новыми настройками, программным обеспечением и прошивкой.

В этом примере мы будем использовать беспроводное (OTA) программирование ESP32 с использованием OTA Web Updater в Arduino IDE.

Все микроконтроллеры имеют определенное количество линий ввода/вывода, но в некоторых приложениях, например, для подключения 7-сегментного дисплея, нам потребуется большое количество выводов GPIO, чем может предложить наш контроллер. Для таких случаев, когда требуется несколько выходных контактов, но микроконтроллер имеет ограниченное количество выходных контактов, Регистр сдвига 74HC595 был бы идеальным решением в данном случае. 74HC595 – это сдвиговый регистр, который принимает последовательные данные в качестве входных данных и обеспечивает параллельный вывод. Помимо выводов питания, для работы схемы требуется только 3 контакта, которые должны управлять несколькими регистрами сдвига.

Следовательно, можно использовать три выходных линии микроконтроллера и каскадировать два или более сдвиговых регистра, чтобы получить 16 или более 24 выходных линий. В этом проекте ESP32 с 74HC595 мы подключим три микросхемы 74HC595, используя только три контакта, и подключим три 7-сегментных дисплея, используя только три контакта ESP32. Кроме того, мы будем использовать IDE Arduino для программирования нашего ESP32.

Сенсорный модуль MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа в одной микросхеме. Он содержит 16 битный АЦП для каждого канала. Таким образом, он может считывать данные по каналам осей x, y и z одновременно. Датчик использует I2C-шину для взаимодействия с Arduino или любым другим микроконтроллером. Сенсорный модуль MPU-6050 используется во многих приложениях, таких как дроны, роботы, датчики движения.

В сегодняшней статье мы собираемся связать акселерометр и гироскоп MPU6050 с ESP32 и выводить предоставляемые значения об ускорении и угловой скорости через веб-сервер.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это метод, который изменяет ширину импульса, сохраняя постоянную частоту сигнала. Техника ШИМ в основном используется для управления яркостью светодиодов, скоростью вращения двигателя постоянного тока, управления серводвигателем или в других случаях, когда необходимо генерировать аналоговый сигнал с использованием цифрового источника.

В этом материале мы поговорим о ШИМ-выводе ESP32. Все выводы GPIO платы разработки ESP32 (кроме питания, GND, Tx, Rx и EN) могут использоваться для получения сигнала ШИМ. В качестве примера ШИМ ESP32 мы создадим простую схему, которая изменяет яркость светодиода в соответствии с сигналами ШИМ.

Нет сомнений в том, что ESP32 является достойным конкурентом для многих микроконтроллеров с возможностями WiFi, часто опережая их как по производительности, так и по цене. Но в зависимости от того, в каком режиме он работает, ESP32 может быть относительно энергоемким устройством.

Когда ваш проект Интернета вещей (IoT) питается от розетки в стене, вы, как правило, не слишком заботитесь о потреблении энергии. Но если вы собираетесь питать свой проект от батареек, то каждый миллиампер будет на счету.

Когда вы развертываете сотни устройств в рамках проекта Интернета вещей (IoT), возникает вопрос, как подключить их к сети заказчика и предоставить на устройство последнюю специальную прошивку.

Проблема в том, что вы не знаете, где и когда устройство будет впервые загружено. Устройство не будет знать параметры WiFi, и его прошивка может быть устаревшей. Вот здесь-то ColdBoot приходит на помощь.

Sketch too big (Скетч слишком большой) – это распространенная проблема, возникающая в Arduino IDE при работе с BLE. Большинство из нас по-быстрому настраивают Arduino IDE для ESP32 и забывают изменить любые другие настройки IDE, потому что, за исключением некоторых ситуаций, мы никогда не сталкиваемся с этой проблемой.

Bluetooth Low Energy (BLE) работает только когда связь активна и остается включенной. Остальное время модуль BLE проводит в режиме сна. Учитывая это, маячки (Beacon) – отличный вариант использования BLE. Для использования BLE можно задействовать недорогой популярный контроллер ESP32.

В этой статье мы поговорим об использовании ESP32 в качестве сервера BLE.