Digitrode

Сенсорный модуль MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа в одной микросхеме. Он содержит 16 битный АЦП для каждого канала. Таким образом, он может считывать данные по каналам осей x, y и z одновременно. Датчик использует I2C-шину для взаимодействия с Arduino или любым другим микроконтроллером. Сенсорный модуль MPU-6050 используется во многих приложениях, таких как дроны, роботы, датчики движения.

В сегодняшней статье мы собираемся связать акселерометр и гироскоп MPU6050 с ESP32 и выводить предоставляемые значения об ускорении и угловой скорости через веб-сервер.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это метод, который изменяет ширину импульса, сохраняя постоянную частоту сигнала. Техника ШИМ в основном используется для управления яркостью светодиодов, скоростью вращения двигателя постоянного тока, управления серводвигателем или в других случаях, когда необходимо генерировать аналоговый сигнал с использованием цифрового источника.

В этом материале мы поговорим о ШИМ-выводе ESP32. Все выводы GPIO платы разработки ESP32 (кроме питания, GND, Tx, Rx и EN) могут использоваться для получения сигнала ШИМ. В качестве примера ШИМ ESP32 мы создадим простую схему, которая изменяет яркость светодиода в соответствии с сигналами ШИМ.

Нет сомнений в том, что ESP32 является достойным конкурентом для многих микроконтроллеров с возможностями WiFi, часто опережая их как по производительности, так и по цене. Но в зависимости от того, в каком режиме он работает, ESP32 может быть относительно энергоемким устройством.

Когда ваш проект Интернета вещей (IoT) питается от розетки в стене, вы, как правило, не слишком заботитесь о потреблении энергии. Но если вы собираетесь питать свой проект от батареек, то каждый миллиампер будет на счету.

Когда вы развертываете сотни устройств в рамках проекта Интернета вещей (IoT), возникает вопрос, как подключить их к сети заказчика и предоставить на устройство последнюю специальную прошивку.

Проблема в том, что вы не знаете, где и когда устройство будет впервые загружено. Устройство не будет знать параметры WiFi, и его прошивка может быть устаревшей. Вот здесь-то ColdBoot приходит на помощь.

Sketch too big (Скетч слишком большой) – это распространенная проблема, возникающая в Arduino IDE при работе с BLE. Большинство из нас по-быстрому настраивают Arduino IDE для ESP32 и забывают изменить любые другие настройки IDE, потому что, за исключением некоторых ситуаций, мы никогда не сталкиваемся с этой проблемой.

Bluetooth Low Energy (BLE) работает только когда связь активна и остается включенной. Остальное время модуль BLE проводит в режиме сна. Учитывая это, маячки (Beacon) – отличный вариант использования BLE. Для использования BLE можно задействовать недорогой популярный контроллер ESP32.

В этой статье мы поговорим об использовании ESP32 в качестве сервера BLE.

Основанная на ESP32 плата M5Stack ATOM от Espressif является самой маленькой (24 x 24 мм) платой для разработки с ESP32, доступной на рынке, которая предназначена для портативных встроенных систем и проектов Интернета вещей (IoT). M5Stack является наиболее экономичным продуктом благодаря небольшим размерам и отсутствию встроенного аккумулятора. M5Stack имеет два типа блоков в серии ATOM, ATOM Matrix и ATOM Lite.

Интернет-провайдеры и сотовые операторы обещают высокую доступность интернета. По крайней мере, когда они конкурируют за вас как клиента. Реальность порой выглядит так, что сайты открываются медленно, а то и вовсе интернет-связь пропадает. В этих случаях полезно узнать, насколько точно ваше интернет-подключение на самом деле. Или, другими словами, как часто случаются обрывы связи.

Анализатор качества работы WiFi и скорости сети можно собрать на основе ESP32. Для просмотра результатов желательно использовать специальный сервис. В Интернете есть много сервисов платформ Интернета вещей (IoT), но Circus of Thing является одним из простых и в то же время функциональных. Это приятно простой и хорошо структурированный сервис.

Контроллеры некоторых игровых приставок, например, PlayStation, имеют беспроводную связь, благодаря чему ими можно воспользоваться в радиолюбительских проектах, подключив к ESP32.

В данном материале будет объяснено, как подключить контроллер PS3 к ESP32, используя ядро Arduino и специальную библиотеку (https://github.com/jvpernis/esp32-ps3). Соединение между устройствами будет установлено с использованием протокола Bluetooth.

Одна из самых больших проблем в создании объектов Интернета вещей – первая конфигурация. Открытие IDE просто для изменения сетевых учетных данных или HTML неудобно и занимает много времени. Другими вариантами будет выделенное мобильное приложение, которое вы будете использовать, вероятно, только один раз, или можно использовать CLI через последовательный порт.

Но наиболее удобным для меня является редактирование файла конфигурации, размещенного на SD-карте. В этом проекте мы создадим хорошую основу для создания управляемых через Интернет устройств с веб-интерфейсом и возможностью простой настройки.