Digitrode

Даже если вы новичок в работе с Raspberry Pi Pico, но понимание того, что в микроконтроллере RP2040 есть два ядра наводит на мысли, что скорость обработки в сочетании с наличием двух ядер может обеспечить интересный потенциал по сравнению со многими семействами плат Arduino.

Но для того, чтобы иметь возможность делегировать различные задачи 2 ядрам путем передачи информации, полученной во время их соответствующей обработки, необходимо иметь систему обмена сообщениями и синхронизации. В связи с этим в данном материале мы покажем основы реализации двухъядерной многозадачности при программировании Raspberry Pi Pico в среде Arduino IDE.

Зачастую в фильмах про шпионов показывают сцену, где главному герою приходится ловко обходить лазерные лучи для того, чтобы не сработала сигнализация или что-то вроде этого, что могло бы привести к негативному исходу авантюры.

Мы можем сделать некоторое подобие такой лазерной системы безопасности своими руками на основе Arduino. Конечно, она не будет так крута, как в фильмах, но вполне будет функциональна.

В рамках данного проекта мы подключим микроконтроллерную плату Raspberry Pi Pico к пироэлектрическому датчику движения HC-SR501, который используется во многих радиолюбительских проектах. Программировать их взаимодействие будем с помощью MicroPython.

DHT22 – это простой недорогой цифровой датчик температуры и влажности. В нем используется емкостный датчик влажности и термистор для измерения окружающего воздуха, при этом датчик выдает цифровой сигнал на контакт данных (аналоговые входные контакты не требуются).

В рамках данного проекта мы создадим простую систему контроля температуры с использованием датчика DHT22.

Seeed Studio XIAO RP2040 – это компактная и мощная плата, основанная на микроконтроллере RP2040, разработанном фондом Raspberry Pi Foundation. Микросхема RP2040 представляет собой двухъядерный микроконтроллер, оптимизированный для приложений с низким энергопотреблением и предлагающий возможности высокопроизводительных вычислений. XIAO RP2040 – это небольшая плата форм-фактора размером всего 20 мм x 17,5 мм, которая поддерживает ряд протоколов связи, включая UART, SPI, I2C и PWM, что делает ее идеальной для различных проектов, таких как робототехника, Интернет вещей (IoT) и другие. Она также имеет встроенные функции управления питанием, которые помогают снизить энергопотребление, что делает ее подходящей для приложений с питанием от батареи.

Плата XIAO RP2040 проста в использовании и поддерживает ряд языков программирования, включая C++, Python и MicroPython. Кроме того, она оснащена программируемым светодиодом RGB, который можно использовать для индикации состояния или других творческих целей. В целом, XIAO RP2040 – это универсальная и мощная плата для разработки, которая предлагает ряд функций и возможностей в компактном и доступном корпусе. В рамках данного проекта мы покажем, как подключить ее к популярному акселерометру MPU6050 и запрограммировать на языке MicroPython, чтобы начать получать показания акселерометра.

В рамках данного проекта мы покажем, как сделать глушилку (джаммер) в диапазоне 315МГц на основе Arduino, передатчика FS1000A и OLED-дисплея. Частоту глушилки можно изменить с помощью меню.

Калибровка датчика является неотъемлемой частью получения точных результатов на практике. В данном материале будет показано, как откалибровать датчик MPU6050 с помощью MicroPython и Raspberry Pi Pico. Однако в целом тот же метод можно применить к любой микроконтроллерной плате, будь то Arduino или любой другой.

Мы проводим калибровку, потому что значения датчиков, которые дает нам MPU6050, не совсем точны. Мы реализуем калибровку гироскопа, чтобы получить более точное представление значений углового ускорения.

Raspberry Pi – это универсальный и доступный одноплатный компьютер, который можно использовать для самых разных проектов. Однако одно из его ограничений заключается в том, что у него нет встроенных часов реального времени (RTC), чтобы отслеживать время, даже когда устройство выключено. Чтобы решить эту проблему, необходимо синхронизировать время из сети, что гарантирует точность и согласованность времени на всех устройствах, подключенных к одной сети.

На рынке доступно несколько методов и устройств, таких как USB RTC от SB Components, для синхронизации времени на Raspberry Pi, Rock SBC и т. д., которые также могут синхронизироваться из сети на Raspberry Pi с использованием протокола NTP (Network Time Protocol), то есть протокола, который широко используется для синхронизации часов компьютеров по сети. И в данном материале мы рассмотрим, как настроить NTP на Raspberry Pi, и как поддерживать точное время, даже когда устройство находится в автономном режиме.

MPU6050, пожалуй, является самым популярным МЭМС-датчиком, используемым для проектов на основе Raspberry Pi и Arduino. Он имеет в своем составе 6-осевой инерциальный датчик (3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп) с датчиком температуры. Его ценят за малую мощность, простоту и удивительную для такого недорогого датчика точность. Если вы хотите узнать, как эта штука работает с Raspberry Pi Pico, то читайте дальше.

BME280 представляет собой датчик, который измеряет температуру, влажность и давление. Он часто используется в метеостанциях, системах мониторинга окружающей среды и других приложениях, требующих точного измерения этих параметров. Датчик небольшой и маломощный, что делает его пригодным для использования в портативных устройствах и системах с батарейным питанием. Он обменивается данными с микроконтроллером или процессором через интерфейс I2C или SPI.

В данном материале мы покажем вам, как быстро и просто подключить датчик BME280 Raspberry Pi Pico.