Прерывание – это метод, с помощью которого микроконтроллер перенаправляет программу с текущего пути выполнения кода в другую, специальную область кода, чтобы сделать некоторые важные вещи, требующие немедленной обработки. Код, который активируется для обработки всякий раз, когда происходит прерывание, называется обработчиком прерываний, в иностранных источниках этому термину соответствует аббревиатура ISR или Interrupt Service Routine. Как только прерывание происходит, контроллер прекращает свою текущую обработку и начинает выполнение кода ISR, он возвращается к предыдущей задаче лишь только после того, как закончит выполнение кода в ISR.
Поскольку основой платы Arduino является микроконтроллер (зачастую ATmega), то в Arduino также можно организовывать прерывания, что может быть полезно в некоторых задачах. В данном проекте будет реализован простой генератор переменной частоты с индикацией благодаря функции прерывания.