В отличие от традиционных компьютеров, роботы могут перемещаться и взаимодействовать с окружающей средой. Эта мобильность вызывает также и проблемы. Каков наиболее эффективный и надежный способ передвижения робота? Для многих дебаты сводятся к выбору между колесными роботами и роботами на ногах. Технология мобильности, которую вы выбираете, принципиально формирует то, что вы можете попросить робота сделать.
Не самые молодые люди помнят те дни, когда компьютерные мышки и другие подобные указывающие устройства полагались на жесткий резиновый шар, контактирующий со столом или другой поверхностью, который передавал любое движение на пару датчиков вращения зубчатого колеса. С конца 1990-х годов компьютерные мыши все чаще стали полагался на оптический датчик, принимающий форму небольшой ПЗС-камеры, подключенной к электронике обнаружения движения. Эти камеры представляют собой интересные для изучения компоненты, приложения которых распространяются за пределы персональных компьютеров.
Эти датчики можно с относительным успехом применять в системах машинного зрения для роботов ...
Как сделать роботизированную игрушку самостоятельно? На данном видео показана инструкция по сборке простого робота, изготавливаемого из бытовых подручных материалов, таких как, прищепка, провода, светодиоды, пьезозуммер. Этот самодельный робот может передвигаться на вашем столе или любой другой ровной поверхности. Это отличная игрушка для детей младшего возраста.
Различные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и в том числе квадрокоптеры сегодня широко используются в различных сферах человеческой жизнедеятельности. Они позволяют снимать красивые видеоролики, занимаются доставкой товаров, делают топографическую съемку и т.п.
Впрочем, после оборудования дрона специализированными инструментами он может выполнять нестандартные специализированные задачи. Так, например китайские рабочие, обслуживающие линии электропередач в городе Сянъян (Xiangyang), оснастили свой БПЛА огнеметом и используют его исключительно в мирных целях – для очистки висящих высоко проводов от разного рода мусора.
За последние годы мы почему-то появилось немалое количество инженеров и энтузиастов, которые любят превращать полноразмерные настоящие автомобили в машин с дистанционным управлением.
В первую очередь это делается, скорее всего, просто ради забавы. Эти транспортные средства, как правило, уничтожаются в короткие сроки, либо путем смешных прыжков, либо просто разбивают их до тех пор, пока ничего не останется. Это, вероятно, то, что большинство из нас будет делать, если бы у нас был доступ к полноразмерному автомобилю с радиоуправлением, поэтому в данном случае нет никаких претензий.
Компания STmicroelectronics представила свою первую отладочную плату контроллера полета квадрокоптера. Плата под названием STEVAL-FCU001V1 позволяет реализовать управление небольшими и среднеразмерными дронами. В ее основе лежит функциональный микроконтроллер STM32F401 с ядром Cortex M4F. Он не только отвечает за разбор и интерпретирование данных, полученных от передатчика, но и выполняет обработку информации с датчиков, которые обеспечивают десять степеней свободы (10 DoF). В набор датчиков входят акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик давления.
Еще одним уникальным аспектом этого проекта является то, что весь исходный код и прочая информация является общедоступной и свободна для распространения, копирования и реализации. По мнению STmicroelectronics это позволит побудить учащихся, инженеров и энтузиастов экспериментировать и изменять код и делиться своей изобретательностью.
Конструктор предназначен для проведения работ по созданию робототехнических систем, применяемых в быту, образовательной и научной деятельности. Конструктор призван решать задачи локальной автоматизации, «умного дома», проведения опытно-конструкторских работ в домашних условиях, обучения принципа построения алгоритмов управления физическими объектами, автоматизации научных экспериментов, создания индивидуальных робототехнических комплексов.
Продукт рассчитан стать платформой для создания робототехнических комплексов. Платформа является открытой как с точки зрения аппаратной реализации, так и программного обеспечения. Открытость платформы должна привести к появлению многочисленных прецедентов применения, с возможностью многократного копирования наиболее удачных вариантов применения сторонними пользователями. За счет объединения наиболее удачных решений в области навигации, управления перемещением, аудио и видео обработки, автоматизации бытовых процессов и т.д. появляется возможность создавать новые интеллектуальные системы управления для практического применения в быту и сфере развлечений.
Minibot – это миниатюрный автономный робот, который использует фототранзисторы для выявления светлых и темных участков на полу, чтобы следовать по темной линии. Данный робот собран на основе микроконтроллера MC9RS08KB4.
Российская робототехника постепенно догоняет западную, особенно в области миниатюризации. В лучших традициях левши, подковавшего блоху, инженеры из Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта смогли создать крошечного робота-таракана.
Любительская робототехника в наши дни развивается весьма быстрыми темпами. Все больше и больше людей хотят сделать своего собственного робота, пусть даже небольшого, простого и обладающего минимальным набором функций. При разработке робота встает вопрос о его управлении. Робот, управляемый джойстиком или клавиатурой, на сегодняшний день вполне обычное явление среди радиолюбителей. Куда интереснее сделать робота с необычным управлением, например, с жестовым управлением с помощью акселерометра.
