Digitrode

Хотя для некоторых проектов в области робототехники требуются определенные типы двигателей, зачастую может быть неясно, какой двигатель этого типа является идеальным. Например, для дрона вам нужен бесщеточный двигатель, но какой именно вы выберете? Выбирая двигатель для привода роботизированной руки или ноги, как узнать, какая мощность вам нужна и какая передача необходима? Данный материал поможет ответить на некоторые из этих вопросов.

На первый взгляд, глядя на цифры и выполняя простые математические операции при подборе двигателя, кажется, что вся эта процедура довольно легка. Однако она может быть осложнена кривыми мощности, тепловыми факторами и зубчатой передачей. В данном материале мы расскажем, как определить размеры двигателей для двух наиболее распространенных приложений: приводных систем и актуаторов. В приводной системе двигатель вращает колесо, или другой непрерывно вращающийся элемент для обеспечения движения. Для актуаторов двигатель обычно работает с экстремальным передаточным отношением, чтобы производить всего пару оборотов в секунду, но с очень высоким крутящим моментом для перемещения тяжелой, смещенной массы, как на манипуляторе робота.

В течение многих лет машинное зрение было одним из основных методов сбора роботами данных об объектах, с которыми они работают. Миллионы, если не миллиарды долларов были вложены в самые четкие камеры с самым высоким разрешением, самое быстрое программное обеспечение для обработки изображений и интеллектуальные процедуры искусственного интеллекта (ИИ) для обнаружения объектов и построения маршрутов движения, чтобы избежать столкновений или повреждения перемещаемых объектов. Но не только визуальная информация может рассказать многое об объекте, но и осязание.

Декартова координатная геометрия - отличный метод для отображения трехмерного пространства в простой и понятной числовой системе. В декартовой системе трехмерного пространства есть три оси координат, которые перпендикулярны друг другу (ортогональные оси) и пересекаются в начале координат.

Эти три оси обычно называют осью x, осью y и осью z. Любая точка в трехмерном пространстве представлена тремя числами как (x, y, z). X представляет собой расстояние от точки до начала координат по оси x, y – это расстояние от начала координат по оси y, а z - расстояние от начала координат по оси z.

Различные облачные технологии, такие как облачный сервер, облачное хранилище, используются в области облачной робототехники – это область робототехники для использования преимуществ инфраструктуры общего обслуживания. Таким образом, роботы получают выгоду от мощных вычислительных, хранилищных и коммуникационных возможностей облачных вычислений, которые могут обрабатывать и обмениваться информацией от агентов (других машин, интеллектуальных объектов, людей и т. д.).

В научной фантастике можно встретить роботов, которые готовят, стирают и воспитывают детей, вращаясь на колесиках. Хотя Alexa и Google Home не готовы вычистить вашу мебель, интерактивные домашние роботы становятся все более распространенными и интеллектуальными. Эти машины могут быть полезны, но они также могут создавать проблемы для их владельцев. Они записывают каждый момент, и это создает возможность для хакеров украсть вашу информацию. Эти роботы также могут стать оружием или шпионами.

Промышленные манипуляторы или робототехнические манипуляторы – это машины, которые используются для воздействия, зачастую перемещения, над каким-либо материалом без прямого контакта этого материала с человеком. Первоначально они использовались для манипулирования радиоактивными или биоопасными объектами, которые могут быть опасны для человека.

Но теперь они используются во многих отраслях промышленности для выполнения задач, таких как подъем тяжелых предметов, непрерывная сварка с хорошей точностью и т. д. Помимо промышленности, они также используются в больницах как хирургические инструменты. И теперь врачи широко используют робототехнические манипуляторы в своих операциях.

В отличие от традиционных компьютеров, роботы могут перемещаться и взаимодействовать с окружающей средой. Эта мобильность вызывает также и проблемы. Каков наиболее эффективный и надежный способ передвижения робота? Для многих дебаты сводятся к выбору между колесными роботами и роботами на ногах. Технология мобильности, которую вы выбираете, принципиально формирует то, что вы можете попросить робота сделать.

Не самые молодые люди помнят те дни, когда компьютерные мышки и другие подобные указывающие устройства полагались на жесткий резиновый шар, контактирующий со столом или другой поверхностью, который передавал любое движение на пару датчиков вращения зубчатого колеса. С конца 1990-х годов компьютерные мыши все чаще стали полагался на оптический датчик, принимающий форму небольшой ПЗС-камеры, подключенной к электронике обнаружения движения. Эти камеры представляют собой интересные для изучения компоненты, приложения которых распространяются за пределы персональных компьютеров.

Эти датчики можно с относительным успехом применять в системах машинного зрения для роботов ...

Как сделать роботизированную игрушку самостоятельно? На данном видео показана инструкция по сборке простого робота, изготавливаемого из бытовых подручных материалов, таких как, прищепка, провода, светодиоды, пьезозуммер. Этот самодельный робот может передвигаться на вашем столе или любой другой ровной поверхности. Это отличная игрушка для детей младшего возраста.

Различные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и в том числе квадрокоптеры сегодня широко используются в различных сферах человеческой жизнедеятельности. Они позволяют снимать красивые видеоролики, занимаются доставкой товаров, делают топографическую съемку и т.п.

Впрочем, после оборудования дрона специализированными инструментами он может выполнять нестандартные специализированные задачи. Так, например китайские рабочие, обслуживающие линии электропередач в городе Сянъян (Xiangyang), оснастили свой БПЛА огнеметом и используют его исключительно в мирных целях – для очистки висящих высоко проводов от разного рода мусора.