В одном из аэропортов Дубая посетителям предоставляется возможность использовать беспилотный «транспорт для пассажиров», чтобы перемещаться между терминалами. Эта система движется по заданным рельсам, повторяя маршрут без необходимости в операторе. Такие автоматизированные транспортные системы применяются в аэропортах по всему миру. Этот опыт напоминает аналогичные применения в робототехнике, такие как автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR).
AGV и AMR служат для транспортировки материалов и товаров и широко используются в складах, ритейле, ресторанах, гостиничном бизнесе и даже в медицине. Они выполняют задачи по транспортировке грузов, сокращая затраты на рабочую силу. AGV перемещает грузы, следуя по заранее определённому маршруту или траектории. Для навигации используются направляющие элементы, например магнитные полосы или провода. AMR является более продвинутой версией AGV: он также транспортирует грузы, но для навигации применяет сенсоры и алгоритмы, что позволяет ему самостоятельно ориентироваться на месте. Для выбора между этими двумя решениями важно понимать их различия и учитывать особенности их дизайна.
Основные различия между AGV и AMR
Как подсказывают названия, AGV является автоматизированным, а AMR — автономным. Это означает, что AMR более интеллектуален и требует минимального вмешательства человека. Основное отличие заключается в способе навигации. AGV следует фиксированным маршрутам с использованием магнитных лент, лазеров или оптических полос, которые его камеры и сенсоры отслеживают. AMR, напротив, не привязан к заранее заданной среде. Он способен строить карты и обучаться маршрутам с помощью технологий LiDAR или компьютерного зрения. Например, алгоритмы SLAM (одновременная локализация и построение карты) позволяют AMR отслеживать своё местоположение и строить маршрут, как это делают некоторые роботы-официанты в ресторанах.
Как выбрать подходящего робота для вашего предприятия
Различия в способах навигации этих роботов обуславливают другие важные характеристики, которые следует учитывать при принятии решения об инвестировании в технологии.
Среда эксплуатации
Если операционная среда является динамичной и изменчивой, AGV может оказаться не лучшим выбором. Он работает наиболее эффективно в упорядоченных условиях с предсказуемым движением и рутинными задачами. Например, если робот выполняет одни и те же маршруты на складе на протяжении нескольких лет, то AGV станет оптимальным решением. В условиях более сложной и насыщенной среды, где движение роботов становится менее предсказуемым, AMR будет предпочтительнее благодаря своей способности адаптироваться.
Стоимость и гибкость
AMR оснащён более сложными сенсорами и алгоритмами, что делает его дороже, чем AGV. Однако AMR более гибок и способен быстрее адаптироваться к изменениям в будущем. В то же время систему AGV сложнее модернизировать, хотя её изначальная стоимость может быть ниже.
Заряд батареи и станции подзарядки
Оба типа роботов работают на батареях, которые необходимо регулярно заряжать или заменять. Для смены батарей или подзарядки можно выделить время в конце смены, однако при использовании большого числа роботов стоит рассмотреть автоматические зарядные станции. Более крупная батарея позволяет роботу работать дольше, но делает его тяжелее и менее энергоэффективным. Важно выбрать подходящий график зарядки или использовать методы «оппортунистического» пополнения энергии, когда робот заряжается в период простоя.
Интеграция с существующими системами
Независимо от выбора между AGV и AMR, оба типа роботов должны интегрироваться с системами управления складом (WMS) или другим корпоративным ПО. Это позволит сохранять существующие рабочие процессы без необходимости полного перехода на новые системы.
Перспективы использования и выгоды
Области применения AGV и AMR продолжают расширяться, а интеграция с такими технологиями, как искусственный интеллект и промышленный интернет вещей (IIoT), будет формировать будущее этих решений. Оба типа роботов обеспечивают значительные преимущества, такие как повышение производительности сотрудников и рентабельность инвестиций.
Итоги
В условиях растущей автоматизации промышленности компании стремятся оптимизировать процессы и сократить затраты на труд, внедряя роботов для транспортировки грузов. Выбор между AGV и AMR зависит от конфигурации рабочего пространства, потребностей предприятия и бюджета. AGV подходит для упорядоченных и предсказуемых сред, в то время как AMR обеспечивает гибкость и адаптацию в динамичных условиях. Тщательная оценка этих факторов поможет выбрать робототехническое решение, которое наилучшим образом соответствует требованиям предприятия.