цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Промышленные манипуляторы (робототехнические манипуляторы): разновидности, принцип работы

Автор: Mike(admin) от 8-11-2018, 07:35

Промышленные манипуляторы или робототехнические манипуляторы – это машины, которые используются для воздействия, зачастую перемещения, над каким-либо материалом без прямого контакта этого материала с человеком. Первоначально они использовались для манипулирования радиоактивными или биоопасными объектами, которые могут быть опасны для человека.


Промышленные манипуляторы (робототехнические манипуляторы)

Но теперь они используются во многих отраслях промышленности для выполнения задач, таких как подъем тяжелых предметов, непрерывная сварка с хорошей точностью и т. д. Помимо промышленности, они также используются в больницах как хирургические инструменты. И теперь врачи широко используют робототехнические манипуляторы в своих операциях.

Ноги или колеса – что предпочтительнее для механизма передвижения робота

Автор: Mike(admin) от 5-09-2018, 05:55

В отличие от традиционных компьютеров, роботы могут перемещаться и взаимодействовать с окружающей средой. Эта мобильность вызывает также и проблемы. Каков наиболее эффективный и надежный способ передвижения робота? Для многих дебаты сводятся к выбору между колесными роботами и роботами на ногах. Технология мобильности, которую вы выбираете, принципиально формирует то, что вы можете попросить робота сделать.


Ноги или колеса – что предпочтительнее для механизма передвижения робота

Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Автор: Mike(admin) от 17-08-2018, 16:35

Не самые молодые люди помнят те дни, когда компьютерные мышки и другие подобные указывающие устройства полагались на жесткий резиновый шар, контактирующий со столом или другой поверхностью, который передавал любое движение на пару датчиков вращения зубчатого колеса. С конца 1990-х годов компьютерные мыши все чаще стали полагался на оптический датчик, принимающий форму небольшой ПЗС-камеры, подключенной к электронике обнаружения движения. Эти камеры представляют собой интересные для изучения компоненты, приложения которых распространяются за пределы персональных компьютеров.


Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Эти датчики можно с относительным успехом применять в системах машинного зрения для роботов ...

Как сделать простейшего робота-жука из подручных материалов своими руками (видео)

Автор: Mike(admin) от 6-04-2018, 10:55

Как сделать роботизированную игрушку самостоятельно? На данном видео показана инструкция по сборке простого робота, изготавливаемого из бытовых подручных материалов, таких как, прищепка, провода, светодиоды, пьезозуммер. Этот самодельный робот может передвигаться на вашем столе или любой другой ровной поверхности. Это отличная игрушка для детей младшего возраста.


Как сделать простейшего робота-жука из подручных материалов своими руками

Дрон с огнеметом ... для мирных целей

Автор: Mike(admin) от 11-12-2017, 20:55

Различные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и в том числе квадрокоптеры сегодня широко используются в различных сферах человеческой жизнедеятельности. Они позволяют снимать красивые видеоролики, занимаются доставкой товаров, делают топографическую съемку и т.п.


Дрон с огнеметом

Впрочем, после оборудования дрона специализированными инструментами он может выполнять нестандартные специализированные задачи. Так, например китайские рабочие, обслуживающие линии электропередач в городе Сянъян (Xiangyang), оснастили свой БПЛА огнеметом и используют его исключительно в мирных целях – для очистки висящих высоко проводов от разного рода мусора.

Самодельный радиоуправляемый автомобиль в стиле Безумного Макса

Автор: Mike(admin) от 8-12-2017, 13:55

За последние годы мы почему-то появилось немалое количество инженеров и энтузиастов, которые любят превращать полноразмерные настоящие автомобили в машин с дистанционным управлением.


Самодельный радиоуправляемый автомобиль в стиле Безумного Макса

В первую очередь это делается, скорее всего, просто ради забавы. Эти транспортные средства, как правило, уничтожаются в короткие сроки, либо путем смешных прыжков, либо просто разбивают их до тех пор, пока ничего не останется. Это, вероятно, то, что большинство из нас будет делать, если бы у нас был доступ к полноразмерному автомобилю с радиоуправлением, поэтому в данном случае нет никаких претензий.

STEVAL-FCU001V1 – функциональная плата для управления квадрокоптером

Автор: Mike(admin) от 7-12-2017, 19:55

Компания STmicroelectronics представила свою первую отладочную плату контроллера полета квадрокоптера. Плата под названием STEVAL-FCU001V1 позволяет реализовать управление небольшими и среднеразмерными дронами. В ее основе лежит функциональный микроконтроллер STM32F401 с ядром Cortex M4F. Он не только отвечает за разбор и интерпретирование данных, полученных от передатчика, но и выполняет обработку информации с датчиков, которые обеспечивают десять степеней свободы (10 DoF). В набор датчиков входят акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик давления.


STEVAL-FCU001V1

Еще одним уникальным аспектом этого проекта является то, что весь исходный код и прочая информация является общедоступной и свободна для распространения, копирования и реализации. По мнению STmicroelectronics это позволит побудить учащихся, инженеров и энтузиастов экспериментировать и изменять код и делиться своей изобретательностью.

Новое решение – набор плат «МексКонСтруктор» от компании Мехатроника-Софт

Автор: Mike(admin) от 24-11-2016, 14:05

Конструктор предназначен для проведения работ по созданию робототехнических систем, применяемых в быту, образовательной и научной деятельности. Конструктор призван решать задачи локальной автоматизации, «умного дома», проведения опытно-конструкторских работ в домашних условиях, обучения принципа построения алгоритмов управления физическими объектами, автоматизации научных экспериментов, создания индивидуальных робототехнических комплексов.

МексКонСтруктор

Продукт рассчитан стать платформой для создания робототехнических комплексов. Платформа является открытой как с точки зрения аппаратной реализации, так и программного обеспечения. Открытость платформы должна привести к появлению многочисленных прецедентов применения, с возможностью многократного копирования наиболее удачных вариантов применения сторонними пользователями. За счет объединения наиболее удачных решений в области навигации, управления перемещением, аудио и видео обработки, автоматизации бытовых процессов и т.д. появляется возможность создавать новые интеллектуальные системы управления для практического применения в быту и сфере развлечений.

Minibot: схема робота, движущегося по линии

Автор: Mike(admin) от 11-07-2016, 11:45

Minibot – это миниатюрный автономный робот, который использует фототранзисторы для выявления светлых и темных участков на полу, чтобы следовать по темной линии. Данный робот собран на основе микроконтроллера MC9RS08KB4.


Minibot: робот, ездящий по линии

Русский робот-таракан

Автор: Mike(admin) от 1-10-2015, 17:15

Российская робототехника постепенно догоняет западную, особенно в области миниатюризации. В лучших традициях левши, подковавшего блоху, инженеры из Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта смогли создать крошечного робота-таракана.


Русский робот-таракан

Назад Вперед
Наверх