цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот для трехмерной печати 3&DBot – 3D принтер встал на колеса

Автор: Mike(admin) от 19-09-2014, 06:53

Скоро ограничения по объему рабочего пространства для 3D принтеров уйдут в прошлое, поскольку разработчики из итальянских лабораторий NEXT и LIFE создали прототип робота с печатающей головкой. Обычные 3D принтеры перемещают экструдер только в рамках своего корпуса, но этот робот, которого назвали 3&DBot, может перемещать его по любой поверхности.


Робот для трехмерной печати 3&DBot

Хотя 3&DBot имеет всего четыре колеса, он способен передвигаться в различных направлениях и даже вращаться вокруг своей оси. Это достигается за счет особенного механизма колес. Здесь используются Mecanum-колеса или колеса Илона, в которых присутствуют множество маленьких колесиков, позволяющих устройству перемещаться в перпендикулярном направлении. Благодаря независимому приводу каждого колеса робот имеет отличную управляемость.

Гексапод-трансформер

Автор: Mike(admin) от 23-08-2014, 03:35

Гексаподы – это удивительные паукообразные роботы, имеющие шесть конечностей. Но их можно сделать еще удивительнее, придав им возможность трансформации. На такой шаг пошел норвежский энтузиаст-робототехник Кар Хальворсен (Zenta).


Гексапод-трансформер MorphHex

Его робот под названием MorphHex может превращаться в сферу, способную перекатываться в любых направлениях, и даже преодолевать препятствия. Светодиодная подсветка и индикация придает этому творению особый шарм. Благодаря 9-осевому инерциальному датчику робот-трансформер имеет превосходную точность движения. Впрочем, это нужно видеть самому (видео под катом).

Роботы умеют играть в футбол!

Автор: Mike(admin) от 7-08-2014, 06:02

Недавно улеглись страсти по чемпионату мира по футболу, проходившему в Бразилии. Люди, живущие футболом, смотрели с упоением каждый матч. Это был их праздник. Хотя вряд ли это было большое событие для гиков, которые в большинстве своем, наверно, отнеслись к матчу равнодушно. Но футбол и гиков все же можно совместить, и этому способствует ежегодный чемпионат по футболу, в котором команды людей играют против команд роботов.


RoboCup2014

Называется этот чемпионат RoboCup, и первый матч состоялся в 1997 году. Его целью является не только популяризация робототехники и футбола, но и более научно-технические аспекты вроде исследования искусственного интеллекта и разработки новых алгоритмов. Под катом представлено видео с матчей разных лет.

Новый подход к созданию шагающих роботов

Автор: Mike(admin) от 27-07-2014, 15:55

Интересную концепцию робота реализовал энтузиаст по имени Александр Маунд (Alexander Maund). Его напечатанный на 3D принтере механизм способен перемещаться благодаря силе гравитации.


шагающий робот

Конструкция, чем-то напоминающая козловой кран, имеет в своем составе цилиндр, начиненный электроникой, который перемещается вдоль корпуса для того, чтобы изменить положение центра тяжести. Благодаря этому корпус переворачивается, продвигая робота вперед. Такой шагающий робот может даже преодолевать небольшие возвышенности. Процесс перемещения нового механизма показан на видео под катом.

Музыкальный робот - гусли-самогуды

Автор: Mike(admin) от 18-05-2014, 07:23

Автоматическое пианино уже в прошлом. На сцену выходит древний русский инструмент с роботизированной начинкой - турбо-гусли или гусли-самогуды, именно так назвал это инструмент его создатель Дмитрий Морозов.


Молния

Извлечение музыки происходит благодаря действию шести сервоприводов, одного шагового двигателя и одного двигателя постоянного тока. Управляют всем этим две платы Arduino Uno. Под катом имеется видео работы этого чудо-инструмента.

Потрясающие и пугающие микророботы

Автор: Mike(admin) от 8-05-2014, 06:13

Ученые из научного центра SRI International создали микророботов для производственных задач в компактных и интегрированных системах. Эти крошечные, похожие на муравьев роботы управляются посредством магнитного поля и могут использовать инструменты, двигаться с большой скоростью, а также формировать рой из большого числа таких машин.


микророботы

Потенциальными областями применения для этих крошечных роботов могут стать микро биотехнологии, производство электроники и даже быстрое прототипирование высококачественных деталей. На видео под катом, как ведут себя эти микромашинки (завораживающе и немного пугающе).



Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.