цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот-ксилофон играет Popcorn

Автор: Mike(admin) от 15-04-2015, 10:13

Робототехника в современном мире находит свое применение повсеместно. Роботы уже работают на стройках, летают в космос, плавают под водой, помогают хирургам в проведении сложных операций, да и просто веселят людей. Сегодня все больше развивается направление музыкальных роботов или роботов-инструментов. Конечно, механические пианино, играющие по нотам, заданным элементом памяти в виде вращающегося барабана, появились довольно давно. Но в наше время все больше энтузиастов и радиолюбителей хотят роботизировать то гитару, то барабаны, то саксофон. И вот очередной пример удачного совмещения робототехники и музыкальных инструментов: робот-ксилофон.


Робот-ксилофон играет Popcorn

По своей структуре это довольно простой робот. Он управляется с помощью популярной платы Arduino, которая нынче задействуется практически в любом радиолюбительском проекте, не только связанным с робототехникой.


В этом роботе задействованы восемь сервомоторов Hitec (HS-322HD и HS-422) для приведения в движение молоточков, быстро и четко ударяющих по клавишам. Как уже было отмечено выше, для управления роботом используется плата Arduino Uno R3. Сервомоторы Hitec отлично подходят для взаимодействия с Arduino благодаря поддержке напряжения 5 В, а также они имеют хорошие показатели усилия на валу и скорости поворота вала. Кроме того, они достаточно компактны. Сервоприводы управляются платой Arduino через специальный 16-канальный драйвер сервоприводов с интерфейсом I2C. Для получения нот и других параметров музыкальной композиции, которую данный робот-ксилофон должен играть используется MIDI-шилд. Этот шилд обеспечивает передачу композиционных данных к плате Arduino от компьютера или другого электронного устройства с помощью интерфейса MIDI. Интерфейс MIDI обеспечивает передачу таких данных, как, например, уровень громкости, темпа, тембра и прочих параметров звука. При этом обеспечивается точная привязка к временным точкам. Таким образом, MIDI передает не саму композицию в цифровом виде, а ее параметры, по которым она и воссоздается исполнительным устройством, в нашем случае роботом-ксилофоном. С помощью интерфейса MIDI можно соединить более двух устройств, поскольку он имеет шинную топологию. То есть можно соединить в цепочку практически любое количество MIDI-инструментов.


На представленном ниже видео показано, как робот играет популярную в 70-х годах прошлого столетия композицию «Popcorn».



Из таких роботов-музыкантов можно собирать целые группы. Более того, их можно использовать на различных увеселительных мероприятиях, например, на днях рождения или свадьбах. В сочетании с лучшими свадебными фотографами, которых можно найти на https://smooglee.com/ru/catalog/photographer_videographers/wedding_photographer, такие роботы смогут создать потрясающую атмосферу праздника.




© digitrode.ru



   Благодарим Вас за интерес к информационному проекту digitrode.ru.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий