цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот-ксилофон играет Popcorn

Автор: Mike(admin) от 15-04-2015, 10:13

Робототехника в современном мире находит свое применение повсеместно. Роботы уже работают на стройках, летают в космос, плавают под водой, помогают хирургам в проведении сложных операций, да и просто веселят людей. Сегодня все больше развивается направление музыкальных роботов или роботов-инструментов. Конечно, механические пианино, играющие по нотам, заданным элементом памяти в виде вращающегося барабана, появились довольно давно. Но в наше время все больше энтузиастов и радиолюбителей хотят роботизировать то гитару, то барабаны, то саксофон. И вот очередной пример удачного совмещения робототехники и музыкальных инструментов: робот-ксилофон.


Робот-ксилофон играет Popcorn

В этом роботе задействованы восемь сервомоторов Hitec (HS-322HD и HS-422) для приведения в движение молоточков, быстро и четко ударяющих по клавишам. Для управления роботом используется плата Arduino Uno, MIDI-шилд и 16-канальный драйвер сервоприводов с интерфейсом I2C. Робот играет популярную в 70-х годах прошлого столетия композицию «Popcorn».