цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Какие задачи решают цифровые сигнальные процессоры (DSP)

Автор: Mike(admin) от 27-07-2017, 15:05

В мире сегодня становится все больше и больше различных электронных устройств, некоторые из них нужны в практических целях, другие же служат роскошью. Независимо от категории, в которую они попадают, мы можем заметить основной факт, что все они используют «сигналы» для выполнения своих задач.


Обработка сигналов

Когда у нас есть сигналы, то у нас, конечно же, появится необходимость их обработки. Все такие операции манипулирования сигналами могут быть сгруппированы под общей, но очень широкой областью под названием «Обработка сигналов».

Обоснование необходимости задатчика интенсивности

Автор: Mike(admin) от 28-06-2017, 20:41

Кинематические связи в электроприводе являются одним из главных моментов, влияющих на качество работы привода. Зазоры в редукторах, муфтах и сочленениях делают ее нелинейной. А наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему.

Общие сведения о задатчике интенсивности в электроприводе

Автор: Mike(admin) от 30-05-2017, 19:31

Качество работы электропривода во многом определяется его кинематическими связями. Нелинейность работы непосредственно зависит от зазоров в редукторах, муфтах и сочленениях. Наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему. Причем чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования.

Необходимость применения задатчика интенсивности

Автор: Mike(admin) от 29-05-2017, 19:51

Бурный технический прогресс в области электроники, наблюдавшийся в последние десятилетия, привел к существенным изменениям в построении и реализации систем управления электроприводами.

Визуализация преобразования Фурье

Автор: Mike(admin) от 20-09-2015, 06:25

Те, кто имеет дело с цифровой обработкой сигналов, знают, что любой сигнал может быть представлен в виде набора синусоид. Наоборот, вы можете создать любой сигнал путём сложения различных синусоид. Возьмём сигнал прямоугольной формы. Прямоугольный сигнал с частотой F может быть сформирован из синусоиды с частотой F вместе со всеми нечетными гармониками (то есть, 3F, 5F, 7F и т.д.). Конечно, чтобы получить идеальный меандр, необходимо бесконечное число нечетных гармоник, но на практике довольствуются несколькими.


Визуализация преобразования Фурье

Для представления сигналов в виде гармоник служит преобразование Фурье. Для большинства новичков сложно понять его принцип действия в математическом виде, но это можно сделать с помощью наглядной визуализации.

Реализация ПИ-регулятора с компенсацией эффекта насыщения

Автор: Mike(admin) от 15-03-2014, 07:30

Для большинства приложений достаточно организовать не ПИД-, а ПИ-регулирование. Поэтому здесь представлен ПИ-регулятор, написанный на языке C с реализацией на целочисленной арифметике. В данном случае используется структура для хранения, как коэффициента усиления, так и интегральной составляющей, что очень удобно при портировании кода для различных приложений. Ошибка передается в качестве аргумента функции, поэтому следует соблюдать осторожность, чтобы убедиться, что вычисление ошибки, которое должно производиться вне регулятора, то есть в пользовательском коде, не вызывает переполнение.


ПИ-регулятор

Для борьбы с насыщением регулятора проверяется выход, и если P+I (пропорциональная и интегральная части) превышает требуемый диапазон регулирования, то новое значение интегратора не сохраняется, если все это только способствует насыщению. Это позволяет предотвратить большие выбросы при сильных шумах или при больших уставках на входе.

ТАУ. Оператор Лапласа и передаточные функции.

Автор: Mike(admin) от 22-09-2013, 17:15

Любая часть системы управления, будь то регулятор, объект или датчик, имеет вход и выход. С помощью входов и выходов они взаимодействуют с другими элементами системы и с внешней средой. При воздействии входного сигнала на элемент системы, в этом элементе происходят какие-то внутренние изменения состояния, которые приводят к изменению выходного сигнала. То есть элемент системы представляет собой некоторую функцию зависимости y от x. Это можно изобразить на рисунке 1.


звено со входом и выходом

Рисунок 1 – элемент системы управления с входом и выходом

Определение функции F(x) и есть, по сути, основная задача, решаемая в рамках теории автоматического управления. Знание F(x) объекта поможет составить правильный алгоритм управления им, F(x) датчика определит характер обратной связи, а синтез F(x) сделает систему по-настоящему работоспособной. Саму F также иногда называют оператором, поскольку она оперирует входным сигналом.


ТАУ. Основы основ.

Автор: Mike(admin) от 3-09-2013, 18:45

В наше время в мире насчитывается огромное количество различных автоматических систем, их число с каждым годом постоянно увеличивается. И все они требуют качественного оптимального управления, принципы которого на стадии проектирования должен заложить в них разработчик. Ведь умный дом нагревает комнату до желаемой температуры не потому, что он внезапно чудесным образом поумнел, а квадрокоптер так лихо летает не из-за того, что в нем где-то спрятана магия! Магии здесь никакой нет, во всем виновата теория автоматического управления или просто ТАУ.


структура САУ

Чтобы дом нагревал, а квадрокоптер летал, во-первых, нужно иметь информацию об их состоянии в данный момент и об условиях окружающей среды. Дому полезно будет знать температуру в помещении, для коптера актуальными данными могут быть положение в пространстве и высота. Все это собирается определенным типом устройств, называемых датчиками или сенсорами. Сегодня на рынке представлено множество типов датчиков: датчики температуры, давления, влажности, тока, напряжения, скорости, ускорения, магнитного поля и многие другие.