цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Обоснование необходимости задатчика интенсивности

Обоснование необходимости задатчика интенсивности

Автор: Mike(admin) от 28-06-2017, 20:41

Кинематические связи в электроприводе являются одним из главных моментов, влияющих на качество работы привода. Зазоры в редукторах, муфтах и сочленениях делают ее нелинейной. А наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему.


Большинство систем электропривода синтезируются именно для одномассовой системы. Чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования. Подобные проблемы особенно актуальны для мощных приводов. Электропривод некоторых прокатных станов имеет сложную механическую часть, с большим количеством зазоров. Механическая часть шахтной подъемной установки является слабодемпфированной, склонной к колебаниям динамической системой. Для ограничения колебаний в кинематической цепи на заданном уровне электропривод ШПУ должен обеспечивать плавное протекание переходных процессов с ограниченной величиной максимального ускорения и его производной. Причем результативно ограничение только первой производной момента (ускорения движения), ограничение второй производной момента дополнительного эффекта практически не приносит, но приводит к потере быстродействия. Оптимальной, с точки зрения подавления возникновения и развития упругих колебаний, является разгон и торможение с постоянным ускорением.


Ограничение темпа ускорения обеспечивает так же, повышение точности остановки и способствует сокращению пути «дотягивания» на ползучей скорости до точки точного останова. Решение проблемы управления ускорением дает естественное решение проблемы ограничения на допустимом уровне тема изменения тока двигателя, что актуально для мощных приводов.


Для ограничения ускорения привода используются задатчики интенсивности. Для решения задачи управления и темпом изменения ускорения используются задатчики интенсивности, выполненные в виде замкнутых структур, двух последовательно соединённых интеграторов. Построенные таким образом задатчики, характеризуются высокой колебательностью. Следующим этапом в развитии подобных устройств стал задатчик с регулированием уставки релейного элемента. В нем решена проблема колебательности. В настоящее время еще значительная часть приводов требует модернизации и перехода к цифровым системам управления.


Одним из необходимых условий для универсализации устройства является различие ускорений при разгоне и торможении, что актуально для некоторых подъёмных установок с неуравновешенной механической частью.


Некоторые из подъемных установок оснащены системами управления не содержащих контур тока. Поэтому функции ограничения тока должно взять на себя задающее устройство.


В большей части электроприводов прокатных станов, регулирование 2ух зонное, поэтому устройство должно обеспечивать постоянство динамического тока при ослаблении поля.


Для того, чтобы лучше понять необходимость применения задатчика интенсивности следует почитать соответствующие учебники по электроприводу и ТАУ. Можно также приобрести учебники оптом для раздачи их учебников студентам.




Теги: электропривод, задатчик интенсивности




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий