цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » Обзор разработок управляющих и задающих устройств с задатчиком интенсивности


Обзор разработок управляющих и задающих устройств с задатчиком интенсивности

Автор: Mike(admin) от 31-05-2017, 18:51

В литературе, посвященной электроприводам, используемых на подъемных установках, большое внимание уделено задающим устройствам.


Так, в [1] рассмотрена работа задающего устройства для формирования оптимального закона изменения скорости подъемной машины. Описание работы задающего устройства приведено в соответствии с трехпериодной диаграммой скорости с ограничением ускорения и рывка. Также приводится принципиальная схема простого аналогового задающего устройства, выполненного на операционных усилителях.


В [2] дается общее математическое описание задающего устройства в соответствии с оптимальной диаграммой движения. В данном источнике рассмотрена унифицированная пятипериодная диаграмма скорости с ограничением ускорения и рывка. Кроме трех основных периодов движения: основного периода разгона, движения с установившейся скоростью и основного периода замедления, рассматривается период с установившейся сниженной скоростью дотягивания, на которой компенсируются ошибки управления скоростью в течение всех предыдущих периодов. Также рассматривается участок со сниженным ускорением, обеспечивающим для скиповых машин ограничение скорости выхода скипа из кривых и динамических нагрузок, а для клетьевых – комфортность отхода клети от начальной точки движения.


В [3] рассмотрены различные способы ограничения производных пути, даны им оценки. В данной монографии дано общее описание методики ограничения производной тока якоря при изменении задания. Также приведена функциональная схема управляющего устройства на основе квадратичного задатчика интенсивности.


В [4] достаточно хорошо рассматривается работа задатчика интенсивности движения (ЗИД) с последовательным соединением двух интеграторов, приводится методика расчета параметров данного ЗИД и их связи с реальным объектом.


В аналоговом исполнении задающие устройства довольно широко применяются на производстве. Так, согласно [5] в системе управления главным приводом стана «1300» Западно-сибирского металлургического комбината (ЗСМК) впервые в СССР было выполнено ограничение тока якоря с помощью задатчика интенсивности. Такая необходимость была вызвана прежде всего тем, что такой класс системы управления, содержащей только контур напряжения, не мог реализовать ограничение тока якоря. Для других подобных простых систем, построенных на основе параллельной коррекции, также зачастую применяется такой метод токограничения. Ограничение рывка в данном случае не регламентировано, так как управляющее устройство реализовано на простой структуре задатчика интенсивности без учета квадратичного закона управления.


Система управления приводом подъемной машины ЦШ 5х8 ствола «Скиповой» Горно-Шорского филиала «Евразруда» [6] имеет управляющее устройство, которое построено на основе квадратичного задатчика интенсивности, что позволяет ограничивать рывок. Также за счет обратной связи по каналу тока устройство позволяет ограничивать ток якоря. Также следует отметить, что практически аналогичное управляющее устройство применяется в системе автоматического регулирования приводом подъемной машины ЦР 6 Абаканского рудника [7].


Электропривод с задатчиком интенсивности представляет собой не слишком сложное устройство, в котором разобраться может не только дипломированный специалист. Впрочем, если работник достаточно квалифицирован, но не хватает только диплома, то можно купить диплом, чтобы не тратить времени на бессмысленные академические часы, а сразу приступить к освоению техники на практике.




Список источников


1. Гальперин И. Я. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок / Гальперин И. Я., Бежок В.Р. - М., Недра, 1984. - 220с.
2. Католиков В. Е. Автоматизированный электропривод подъемных установок глубоких шахт / Католиков В. Е., Динкель А.Д., Седунин А.М. - М., Недра, 1983. - 270с.
3. Островлянчик В.Ю. Автоматический электропривод постоянного тока горно-металлургического производства: учебное пособие / Островлянчик В.Ю. - Новокузнецк, 2004 - 383 с.
4. Кунинин П.Н. Микроконтроллеры в системах управления электроприводами механизмов с ограничением ускорения и темпа движения / Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Научные труды Третьей Всероссийской научно-практической конференции / СибГИУ. Новокузнецк. 2006 г. В данном сборнике.
5. Технический отчет по наладке системы управления главным приводом стана «1300» ЗСМК, 1978.
6. Техно-рабочая документация «Электропривод шахтной подъемной машины ЦШ 5х8 ствола «Скиповой» Горно-Шорского филиала ОАО «Евразруда»», 2007.
7. Техно-рабочая документация «Электропривод подъемной установки ЦР6 ствола «Главный» Абаконского рудоуправления», 1997.


© digitrode.ru


Теги: электропривод, задатчик интенсивности




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий