Digitrode

Зачастую во многих технологических процессах в различных отраслях промышленности, например металлургической или горно-добывающей, от электропривода требуется формирование довольно сложной диаграммы скорости. Например, для электроприводов подъемных установок актуально ограничение второй производной скорости (рывка) для устранения колебаний и проскальзывания канатов.

Кинематические связи в электроприводе являются одним из главных моментов, влияющих на качество работы привода. Зазоры в редукторах, муфтах и сочленениях делают ее нелинейной. А наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему.

В литературе, посвященной электроприводам, используемых на подъемных установках, большое внимание уделено задающим устройствам.

Качество работы электропривода во многом определяется его кинематическими связями. Нелинейность работы непосредственно зависит от зазоров в редукторах, муфтах и сочленениях. Наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему. Причем чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования.

Бурный технический прогресс в области электроники, наблюдавшийся в последние десятилетия, привел к существенным изменениям в построении и реализации систем управления электроприводами.