цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Общие сведения о задатчике интенсивности в электроприводе

Общие сведения о задатчике интенсивности в электроприводе

Автор: Mike(admin) от 30-05-2017, 19:31

Качество работы электропривода во многом определяется его кинематическими связями. Нелинейность работы непосредственно зависит от зазоров в редукторах, муфтах и сочленениях. Наличие упругих связей не позволяет рассматривать привод как одномассовую систему. Причем чем дальше реальное математическое описание электропривода от одномассовой системы, тем труднее получить необходимое качество регулирования.


Актуальность этой проблемы напрямую зависит от мощности электропривода. При разработке систем автоматического регулирования для мощных электроприводов рудничных подъемных установок необходимо учитывать слабодемпфированность и склонность к колебаниям механической части. Для ограничения колебаний в кинематической цепи на заданном уровне электропривод подъемной установки должен обеспечивать плавное протекание переходных процессов с ограниченной величиной максимального ускорения и его производной. Оптимальной, с точки зрения подавления возникновения и развития упругих колебаний, является разгон и торможение с постоянным ускорением.


В итоге управляющее устройство должно реализовывать такой алгоритм формирования задания, чтобы обеспечивать ограничение координат электромеханической системы на определенном уровне и по определенному закону. Этими координатами могут быть скорость, ускорение, рывок и ток якоря. Ограничение производных осуществляется путем регламентации темпа разгона и замедления привода. Этот способ реализуют с помощью так называемого задатчика интенсивности, структурная схема которого может быть представлена в виде замкнутого контура, содержащего последовательно включенные звено ограничения (релейный элемент) и интегрирующее звено.


Рисунок 1 - Структурная схема задатчика интенсивности

Рисунок 1 - Структурная схема задатчика интенсивности


Передаточную функцию задатчика интенсивности можно определит как:


Передаточная функция задатчика интенсивности

где T0 - постоянная времени интегратора;
U0 – уставка релейного элемента;
Uз – напряжение задания скорости;
Uзи – выходное напряжение задатчика интенсивности


Из приведенной выше формулы видно, что для задатчика характерны два режима работы: интегрирование входного сигнала по заданному закону интегрирования и формирование постоянного напряжения при достижении заданного уровня напряжения. Для решения задачи управления и темпом изменения ускорения используются задатчики интенсивности, выполненные в виде замкнутых структур, двух последовательно соединённых интеграторов.


Передаточная функция задающего устройства в момент изменения величины ускорения привода имеет вид


Передаточная функция задающего устройства в момент изменения величины ускорения привода

где T01 - постоянная времени второго интегрирующего звена.


Этому выражению соответствует переходная функция


переходная функция

Таким образом, на выходе задающего устройства мы получаем квадратичный закон управления. Причем формировать такой закон управления следует каждый раз при изменении величины ускорения привода.




© digitrode.ru


Теги: электропривод, задатчик интенсивности




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий