Бурный технический прогресс в области электроники, наблюдавшийся в последние десятилетия, привел к существенным изменениям в построении и реализации систем управления электроприводами. Эти изменения, прежде всего, касаются создания новой элементной базы и технических средств автоматизации. В настоящее время металлургическая, горнодобывающая и прочие отрасли промышленности, в которых используется электропривод, все чаще проводят модернизацию оборудования, обеспечивающего работу электропривода.
Замене в основном подлежит старое аналоговое или цифроаналоговое оборудование, так как цифровые системы управления все больше и больше находят применение для управления электроприводами.
Их основные преимущества перед аналоговыми системами заключаются в более высокой чувствительности и надежности, у них отсутствует дрейф нуля характерный для операционных усилителей и сильно влияющий на параметры регуляторов реализованных на ОУ. Кроме того, необходимо отметить более высокую устойчивость цифровых систем к шумам, возмущениям, и данные системы существенно обладают значительно более высокой точностью.
В связи с этим актуальна разработка цифрового управляющего устройства электроприводом на основе квадратичного задатчика интенсивности, позволяющего ограничивать темп изменения ускорения двигателя и полный ток якоря двигателя. Такое управляющее устройство является универсальным и при коррекции параметров может применяться в различных системах управления электроприводами в любых отраслях промышленности.
Обычный задатчик интенсивности представляет собой довольно простую структурную схему, состоящую из двух звеньев, охваченных обратной связью. Первое звено в этой структуре является релейным элементом, в котором можно изменять уставку для определения порога срабатывания, а второй элемент представляет собой интегрирующее звено с определенной постоянной времени, характеризующей время нарастания сигнала. Такой задатчик интенсивности способен вполне эффективно ограничивать координаты электромеханической системы благодаря достаточно простому формированию задающего сигнала.
© digitrode.ru