Содержание учебной дисциплины Программируемые контроллеры. Раздел 1. Основные понятия о программно технических комплексах.
ТЕМА 1. Основные понятия и определения дисциплины. Цели и задачи курса
Основные понятия и определения дисциплины. Цели и задачи курса. Основные понятия и термины из области организации процессов управления объектами в режиме реального времени. Список литературы и источники информации по дисциплине.
ТЕМА 2. Общие понятия о классификации систем автоматизации c программи-руемыми контроллерами
Понятие автомата, автоматической и автоматизированной системы. Понятие о 5-уровневой схеме классификации систем автоматизации: системы планирования ресурсов предприятия EPR (Enterprise Resource Planning), системы исполнения производства MES (Manufacturing Execution Systems), интерфейс оперативно технического персонала HMI (Human-Machine Interface), средства локального управления (PLC), датчики и исполнительные устройства (I/O – Input/Output).
Понятие промышленного компьютера, промышленного контроллера, програм-мируемого логического контроллера, SOFT-ПЛК, их отличия и области применимости, достоинства и недостатки использования той или иной системы.
Общие сведения об устройствах сопряжения с объектом (УСО), датчиках и промышленных сетях.
ТЕМА 3. Общие сведения о программируемых логических контроллерах
Программируемые логические контроллеры (ПЛК), их роль и особенности для применения в системах управления объектами. Обобщенная структура ПЛК. Особенности организации цикла процессора. Сравнительные характеристики используемых в настоящее время ПЛК и средств малой автоматизации. Модульная структура ПЛК (процессорные модули, модули расширения). Электрический интерфейс модулей ПЛК для ввода и вывода цифровых и аналоговых сигналов. Схемы электрического подключения типовых устройств к цифровым и аналоговым входам и выходам. Специальные входы ПЛК для подключения термодатчиков. Входы скоростных счётчиков для подключения высокочастотных сигналов; подключение энкодера к ПЛК. Выходы для управления по принципу широтно-импульсной модуляции.
ТЕМА 4. Контроллеры распределенных систем управления
Централизованные и распределенные АСУ ТП. Необходимость применения в управляющих контроллерах мощных высокопроизводительных процессоров. Надежность работы распределенной системы.