цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Контроллер для управления линейным актуатором

Контроллер для управления линейным актуатором

Автор: Mike(admin) от 13-01-2015, 12:25

В робототехнике и механике для организации линейного движения, а не вращательного как у двигателей с валом, зачастую применяют устройства, называемые линейные актуаторы. В основном актуаторы подразделяют на три типа: пневматические, гидравлические и электрические. В роботах и различных радиолюбительских проектах в основном применяется третий тип актуаторов благодаря невысокой цене и простоте подключения к электрическому оборудованию системы. В основе электрического линейного актуатора находится обычный электродвигатель. Он может быть как постоянного, так и переменного тока. Зачастую применяют двигатель постоянного тока. Механизм линейного актуатора осуществляет преобразование вращательного момента двигателя в поступательное движение рабочего механизма актуатора. Для этого в составе линейного актуатора должен быть редуктор и ходовой винт.


Итак, для работы линейного актуатора используется ходовой винт, приводимый в движение двигателем постоянного тока. Благодаря этому и создается линейное движение устройства постоянного напряжения. При отключении питания линейный привод зафиксирует свое положение.


линейный актуатор

В данном материале представлена простая схема для подключения линейного привода к источнику напряжения и для ручного управления им с помощью переключателя. Одно нажатие переключателя заставит рабочий орган актуатора двигаться вперед, повторное нажатие – назад. Также можно зафиксировать определенное положение.


Схема подходит для использования с источником питания постоянного тока напряжением 12 вольт, и основана она на микросхеме CD4017, которая необходима для переключения электромагнитного реле.


Схема контроллера для управления линейным актуатором

В данном случае используется реле с сопротивлением катушки 285 Ом. Двухцветный светодиод LED1 применяется для индикации направления. Компоненты C3 и R2 формируют цепь сброса по питанию. Диод D2 требуется для переключения выходов IC1 (CD 4017) при нажатии на переключатель S1. Компоненты R3-C2-R1 помогают S1 генерировать правильный сигнал синхронизации тактового входа IC1 (вывод 14).


Таким образом, благодаря приведенной схеме вы сможете самостоятельно создать на основе небольшого числа электронных компонентов простой и недорогой контроллер для управления линейным актуатором. Такой управляемый линейный актуатор может быть полезен при проектировании роботов или других механизмов с линейной передачей движения рабочего органа.




© digitrode.ru


<Via>



Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий