цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » Простой контроллер серводвигателя на одной микросхеме

Простой контроллер серводвигателя на одной микросхеме

Автор: Mike(admin) от 5-06-2014, 02:43

Представленная схема является простым проектом контроллера серводвигателя. В данном случае используется КМОП-микросхема NE 7555 в автоколебательном режиме для генерации импульсов с целью управления сервоприводом. Схема может быть модифицирована, чтобы получить импульсы достаточной длины.


сервопривод

Сервомотор представляет собой небольшое устройство с валом. Этот вал может быть повернут на определенный угол благодаря отправке этому сервоприводу кодированного сигнала. Пока на входе двигателя имеется кодированный сигнал, сервопривод будет поддерживать угловое положение вала. Угловое положение вала определяется длительностью импульса, прикладываемого к линии управления. Это называется импульсно-кодовая модуляция.


На серводвигатель обычно нужно подавать импульс каждые 20 миллисекунд (0.02 секунды). Длительность импульса будет определять, насколько провернется вал. Как правило, импульс длительностью 1.5 мс провернет вал в положение 90 градусов. Это называется нейтральное положение. Если импульс короче 1.5 мс, вал повернется в положение близкое к 0 градусов. Если импульс будет длиннее, чем 1,5 мс, вал окажется ближе к 180 градусам.


Простой контроллер серводвигателя на одной микросхеме

Данная схема предназначена для подачи на серводвигатель управляющих сигналов. Микросхема IC1 работает в качестве мультивибратора в автоколебательном режиме, который вырабатывает требуемые импульсы. Потенциометр VR2, резистор R1 и конденсатор C1 определяют границы временного диапазона импульса. Минимальное значение при варьировании VR2 будет в промежутке 2.07-1.03 мс, а максимальное 40.5 мс. Регулируя VR1, можно установить точное время. VR3 регулирует управляющее напряжение 1.6 В, подаваемое на вывод 5 микросхемы IC1.


Управляющее напряжение может также быть подано извне. Тогда VR3 должен быть исключен. Управляющее напряжение можно взять с переменного источника питания с выходом 0-10 В. При изменении этого напряжения вал сервомотора повернется в новое положение в соответствии со значением напряжения. 0 вольт подразумевает нахождение вала на одном конце, 10 вольт – на другом, а 5 воль – посередине.




Перевод © digitrode.ru


<Источник>




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий