цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 



Простой контроллер серводвигателя на одной микросхеме

Автор: Mike(admin) от 5-06-2014, 02:43

Представленная схема является простым проектом контроллера серводвигателя. В данном случае используется КМОП-микросхема NE 7555 в автоколебательном режиме для генерации импульсов с целью управления сервоприводом. Схема может быть модифицирована, чтобы получить импульсы достаточной длины.


сервопривод

Сервомотор представляет собой небольшое устройство с валом. Этот вал может быть повернут на определенный угол благодаря отправке этому сервоприводу кодированного сигнала. Пока на входе двигателя имеется кодированный сигнал, сервопривод будет поддерживать угловое положение вала. Угловое положение вала определяется длительностью импульса, прикладываемого к линии управления. Это называется импульсно-кодовая модуляция.