цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Контроллер для управления линейным актуатором

Автор: Mike(admin) от 13-01-2015, 12:25

В робототехнике и механике для организации линейного движения, а не вращательного как у двигателей с валом, зачастую применяют устройства, называемые линейные актуаторы. В основном актуаторы подразделяют на три типа: пневматические, гидравлические и электрические. В роботах и различных радиолюбительских проектах в основном применяется третий тип актуаторов благодаря невысокой цене и простоте подключения к электрическому оборудованию системы. В основе электрического линейного актуатора находится обычный электродвигатель. Он может быть как постоянного, так и переменного тока. Зачастую применяют двигатель постоянного тока. Механизм линейного актуатора осуществляет преобразование вращательного момента двигателя в поступательное движение рабочего механизма актуатора. Для этого в составе линейного актуатора должен быть редуктор и ходовой винт.


Итак, для работы линейного актуатора используется ходовой винт, приводимый в движение двигателем постоянного тока. Благодаря этому и создается линейное движение устройства постоянного напряжения. При отключении питания линейный привод зафиксирует свое положение.


линейный актуатор

В данном материале представлена простая схема для подключения линейного привода к источнику напряжения и для ручного управления им с помощью переключателя. Одно нажатие переключателя заставит рабочий орган актуатора двигаться вперед, повторное нажатие – назад. Также можно зафиксировать определенное положение.