цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Как сделать руку робота (видео)

Автор: Mike(admin) от 29-10-2014, 08:05

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.


Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.


промышленная рука робота

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение на языке программирования C++ для управления этой роборукой.


Сама рука робота управляется с помощью популярной в наше время платы Arduino, которая задает количество шагов для шаговых двигателей и изменяет ускорение движения элементов. Движение руки получилось довольно медленным, поскольку, как указал автор проекта, невозможно запускать и останавливать такой непростой и достаточно тяжелый механизм так быстро, чтобы не было дребезга и шатаний различных элементов роборуки.


Процесс своей работы Крис Теммерман записал на пятиминутное видео, которое представлено ниже. В нем в ускоренном режиме показаны все процессы самостоятельного изготовления руки робота. Повторив этот процесс и, возможно, придумав дополнительно что-то свое, вы сможете то же собрать свою роборуку, которая будет значительно дешевле платных фирменных аналогов, и сможет выполнять какие-либо полезные действия, а может даже применяться на промышленном объекте.





© digitrode.ru


Теги: рука робота




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий