цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Индикатор заряда для робота

Автор: Mike(admin) от 9-10-2014, 06:15

Робототехника завоевывает все большую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. Современные средства проектирования, электронные компоненты и аппаратные средства разработки, вроде популярной платы Arduino, позволяют каждому создать простого робота.


Зачастую простые роботы рассчитаны на питание от блока пальчиковых батареек (1.5Вx4=6В) или литий-полимерных батареек (3.6Вx2=7.2В). Конечно, напряжение 5 В, требуемое для микроконтроллера и прочих управляющих цепей, получают с помощью линейного регулятора типа LM1117-5. Чтобы знать актуальное значение заряда аккумулятора робота на данный момент, желательно иметь индикатор, который описывается в данной статье.


Индикатор заряда для робота

Внешне индикатор представляет собой совокупность 10 светодиодов, соединенных в одну полоску. Он достаточно просто собирается и интегрируется в любой робототехнический проект.


Схема индикатора основана на популярной микросхеме LM3914 компании National Semiconductors. Такие микросхемы купить очень просто, поскольку они широко распространены. LM3914 определяет уровень аналогового напряжения и управляет десятью светодиодами, реализуя тем самым простой аналоговый дисплей. Ток, подводимый к светодиодам, регулируется микросхемой, что устраняет необходимость использования токоограничивающих резисторов. Принципиальная схема и разводка печатной платы представлены ниже:


Схема индикатора заряда для робота

Печатная плата индикатор заряда для робота

С помощью резистора R1 устанавливается ток для всех 10 светодиодов примерно на 10 мА. Минусовые выводы внутреннего источника опорного напряжения и делителя соединены с землей, а их плюсовые выводы соединены между собой, что устанавливает полный диапазон базовой чувствительности вольтметра на 1.2В.


Для получения большего значения используем делитель напряжения с потенциометром R2-R3-P1. Тогда будем иметь чувствительность, равную 1.2V(1+ (P1+39) /10. Здесь R3 равен 39 КОм. P1 берется на 100 КОм. Таким образом, когда P1 установлен в 0, мы получаем примерно 5.1 В, когда P1 выкручен на середину (50 КОм), чувствительность станет около 10.1 В. Для лучшей точности в качестве R2 и R3 желательно использовать прецизионные резисторы, а потенциометр P1 лучше взять многооборотный.


Таким образом, с помощью приведенной выше схемы вы можете оснастить своего робота достаточно точным индикатором, который будет показывать вам состояние оставшегося у аккумулятора заряда. Впрочем, такую схему можно применять не только для роботов, но и для других электронных устройств с батарейным или аккумуляторным питанием.




© digitrode.ru


<Via>


Теги: робот, индикатор



   Благодарим Вас за интерес к информационному проекту digitrode.ru.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий