цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Индикатор заряда для робота

Автор: Mike(admin) от 9-10-2014, 06:15

Робототехника завоевывает все большую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. Современные средства проектирования, электронные компоненты и аппаратные средства разработки, вроде популярной платы Arduino, позволяют каждому создать простого робота.


Зачастую простые роботы рассчитаны на питание от блока пальчиковых батареек (1.5Вx4=6В) или литий-полимерных батареек (3.6Вx2=7.2В). Конечно, напряжение 5 В, требуемое для микроконтроллера и прочих управляющих цепей, получают с помощью линейного регулятора типа LM1117-5. Чтобы знать актуальное значение заряда аккумулятора робота на данный момент, желательно иметь индикатор, который описывается в данной статье.


Индикатор заряда для робота

Внешне индикатор представляет собой совокупность 10 светодиодов, соединенных в одну полоску. Он достаточно просто собирается и интегрируется в любой робототехнический проект.


Схема индикатора основана на популярной микросхеме LM3914 компании National Semiconductors. Такие микросхемы купить очень просто, поскольку они широко распространены. LM3914 определяет уровень аналогового напряжения и управляет десятью светодиодами, реализуя тем самым простой аналоговый дисплей. Ток, подводимый к светодиодам, регулируется микросхемой, что устраняет необходимость использования токоограничивающих резисторов. Принципиальная схема и разводка печатной платы представлены ниже:


Схема индикатора заряда для робота

Печатная плата индикатор заряда для робота

С помощью резистора R1 устанавливается ток для всех 10 светодиодов примерно на 10 мА. Минусовые выводы внутреннего источника опорного напряжения и делителя соединены с землей, а их плюсовые выводы соединены между собой, что устанавливает полный диапазон базовой чувствительности вольтметра на 1.2В.


Для получения большего значения используем делитель напряжения с потенциометром R2-R3-P1. Тогда будем иметь чувствительность, равную 1.2V(1+ (P1+39) /10. Здесь R3 равен 39 КОм. P1 берется на 100 КОм. Таким образом, когда P1 установлен в 0, мы получаем примерно 5.1 В, когда P1 выкручен на середину (50 КОм), чувствительность станет около 10.1 В. Для лучшей точности в качестве R2 и R3 желательно использовать прецизионные резисторы, а потенциометр P1 лучше взять многооборотный.


Таким образом, с помощью приведенной выше схемы вы можете оснастить своего робота достаточно точным индикатором, который будет показывать вам состояние оставшегося у аккумулятора заряда. Впрочем, такую схему можно применять не только для роботов, но и для других электронных устройств с батарейным или аккумуляторным питанием.




© digitrode.ru


<Via>


Теги: робот, индикатор




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий