цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Автор: Mike(admin) от 15-03-2015, 10:05

Сегодня такое направление электроники как робототехника развивается очень стремительными темпами. В наше время проектировать и собирать роботов могут не только крупные компании и государственные структуры, но и обычные радиолюбители и энтузиасты, хотя, конечно, их роботы зачастую проще и дешевле. Благодаря современным средствам разработки, такими как, например, Arduino или Raspberry Pi, значительно упрощающим создание и управление электронно-механическими объектами, в данном случае роботами, практически любой человек может собрать какого-нибудь простенького робота. Обычно робота хотят сделать похожим на человека, но следует помнить, что форма робота в первую очередь должна зависеть от условий той задачи, которую он должен выполнять. Тем не менее, у человека есть такие полезные приспособления для работы с физическими объектами реального мира как руки.


При разработке такого манипулятора, как рука робота, самым сложным моментом является создание рабочего органа захвата предметов. Это должен быть конструктивно и алгоритмически продуманный объект.


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

К счастью, исследователи из Йельского университета выложили в открытый доступ наработки своего проекта под названием Openhand.

Как сделать руку робота (видео)

Автор: Mike(admin) от 29-10-2014, 08:05

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.


Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.


промышленная рука робота

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение для управления роборукой.