цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Автор: Mike(admin) от 15-03-2015, 10:05

Сегодня такое направление электроники как робототехника развивается очень стремительными темпами. В наше время проектировать и собирать роботов могут не только крупные компании и государственные структуры, но и обычные радиолюбители и энтузиасты, хотя, конечно, их роботы зачастую проще и дешевле. Благодаря современным средствам разработки, такими как, например, Arduino или Raspberry Pi, значительно упрощающим создание и управление электронно-механическими объектами, в данном случае роботами, практически любой человек может собрать какого-нибудь простенького робота. Обычно робота хотят сделать похожим на человека, но следует помнить, что форма робота в первую очередь должна зависеть от условий той задачи, которую он должен выполнять. Тем не менее, у человека есть такие полезные приспособления для работы с физическими объектами реального мира как руки.


При разработке такого манипулятора, как рука робота, самым сложным моментом является создание рабочего органа захвата предметов. Это должен быть конструктивно и алгоритмически продуманный объект. Конечно, в наше время руку робота можно купить уже в собранном виде с готовыми интсрукциями для подключения и программными библиотеками для управления этой рукой, но такое удовольствие обычно стоит дорого, а иногда и очень дорого. Но благодаря прогрессу в области робототехники теперь руку робота можно собрать самостоятельно.


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

К счастью, исследователи из Йельского университета выложили в открытый доступ наработки своего проекта под названием Openhand. Openhand представляет собой совокупность проектных файлов и инструкций, позволяющих собрать достаточно функциональную манипуляторную руку.


На сегодняшний день доступны четыре модели манипуляторов. Это Model T, Model T42, Model O и Model M2. Model T представляет собой манипулятор-захват с четырьмя "пальцами", по два с каждой стороны. Model T42 представляет собой немного упрощенную версию Model T, поскольку имеет только два "пальца", но их площадь захвата увеличена. Model O располагает три "пальца" как бы по кругу. Model M внешне немного похожа на Model T42, но имеет несколько иной принцип действия.


Создание корпуса руки робота выполняется с помощью 3D печати и литьевой смолы. Манипуляторы получаются достаточно гибкими в плане функциональности. Разработчики выложили видео с примерами работы таких роборук:



Ниже представлены изображения с внешним видом каждой модели руки робота проекта Openhand, а также файлы, позволяющие самостоятельно собрать такие манипуляторы.


Model T


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Файлы для сборки Model T


Model T42


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Файлы для сборки Model T42


Model O


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Файлы для сборки Model O


Model M2


Проект Openhand позволяет создать руку робота самостоятельно

Файлы для сборки Model M2


Таким образом, создать самостоятельно руку робота теперь не составляет большого труда. Главное было бы желание и 3D принтер. Полученную руку робота можно использовать в разных сферах: можно сделать полнофункционального робота с таким манипулятором, можно использовать ее в промышленных проектах, а можно просто задействовать ее в каком-нибудь культурно-архитектурном проекте, чтобы получилась недорогая инсталляция. В любом случае рука робота, изготовленная самостоятельно, может найти кучу применений.




<Via>


Теги: рука робота



Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий