Digitrode

Различные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и в том числе квадрокоптеры сегодня широко используются в различных сферах человеческой жизнедеятельности. Они позволяют снимать красивые видеоролики, занимаются доставкой товаров, делают топографическую съемку и т.п.

Впрочем, после оборудования дрона специализированными инструментами он может выполнять нестандартные специализированные задачи. Так, например китайские рабочие, обслуживающие линии электропередач в городе Сянъян (Xiangyang), оснастили свой БПЛА огнеметом и используют его исключительно в мирных целях – для очистки висящих высоко проводов от разного рода мусора.

За последние годы мы почему-то появилось немалое количество инженеров и энтузиастов, которые любят превращать полноразмерные настоящие автомобили в машин с дистанционным управлением.

В первую очередь это делается, скорее всего, просто ради забавы. Эти транспортные средства, как правило, уничтожаются в короткие сроки, либо путем смешных прыжков, либо просто разбивают их до тех пор, пока ничего не останется. Это, вероятно, то, что большинство из нас будет делать, если бы у нас был доступ к полноразмерному автомобилю с радиоуправлением, поэтому в данном случае нет никаких претензий.

Компания STmicroelectronics представила свою первую отладочную плату контроллера полета квадрокоптера. Плата под названием STEVAL-FCU001V1 позволяет реализовать управление небольшими и среднеразмерными дронами. В ее основе лежит функциональный микроконтроллер STM32F401 с ядром Cortex M4F. Он не только отвечает за разбор и интерпретирование данных, полученных от передатчика, но и выполняет обработку информации с датчиков, которые обеспечивают десять степеней свободы (10 DoF). В набор датчиков входят акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик давления.

Еще одним уникальным аспектом этого проекта является то, что весь исходный код и прочая информация является общедоступной и свободна для распространения, копирования и реализации. По мнению STmicroelectronics это позволит побудить учащихся, инженеров и энтузиастов экспериментировать и изменять код и делиться своей изобретательностью.

Конструктор предназначен для проведения работ по созданию робототехнических систем, применяемых в быту, образовательной и научной деятельности. Конструктор призван решать задачи локальной автоматизации, «умного дома», проведения опытно-конструкторских работ в домашних условиях, обучения принципа построения алгоритмов управления физическими объектами, автоматизации научных экспериментов, создания индивидуальных робототехнических комплексов.

Продукт рассчитан стать платформой для создания робототехнических комплексов. Платформа является открытой как с точки зрения аппаратной реализации, так и программного обеспечения. Открытость платформы должна привести к появлению многочисленных прецедентов применения, с возможностью многократного копирования наиболее удачных вариантов применения сторонними пользователями. За счет объединения наиболее удачных решений в области навигации, управления перемещением, аудио и видео обработки, автоматизации бытовых процессов и т.д. появляется возможность создавать новые интеллектуальные системы управления для практического применения в быту и сфере развлечений.

Minibot – это миниатюрный автономный робот, который использует фототранзисторы для выявления светлых и темных участков на полу, чтобы следовать по темной линии. Данный робот собран на основе микроконтроллера MC9RS08KB4.

Российская робототехника постепенно догоняет западную, особенно в области миниатюризации. В лучших традициях левши, подковавшего блоху, инженеры из Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта смогли создать крошечного робота-таракана.

Любительская робототехника в наши дни развивается весьма быстрыми темпами. Все больше и больше людей хотят сделать своего собственного робота, пусть даже небольшого, простого и обладающего минимальным набором функций. При разработке робота встает вопрос о его управлении. Робот, управляемый джойстиком или клавиатурой, на сегодняшний день вполне обычное явление среди радиолюбителей. Куда интереснее сделать робота с необычным управлением, например, с жестовым управлением с помощью акселерометра.

Робототехника и 3D печать активно внедряются во многие сферы человеческой деятельности: медицина, искусство, приборостроение, оборонная промышленность, и, конечно же, строительство. Пока одни собирают 3D принтеры для строительства домов из бетона, австралийская компания FastBrick Robotics прорабатывает концепцию строительного робота для укладки кирпичей.

Большинство людей представляют роботов как неуклюжих, больших человекоподобных объектов. Но это не всегда так, скорее даже зачастую не так. Роботы имеют разную форму исполнения в зависимости от их предназначения и среды, в которой они должны осуществлять свою деятельность. По своей сути, роботы - это инструменты для выполнения определенных задач. Сегодня роботы используются во многих сферах человеческой жизнедеятельности: в строительстве, в исследовательских и космических программах, в военных целях, для развлечения, и, конечно же, в сфере медицины и здравоохранения. И последнее очень важно для человечества, поскольку роботы являются отличным инструментом для спасения жизней. И прогресс в этой области не стоит на месте.

Недавно профессор Дэвид Грасиас (David Gracias) и его коллеги из Университета Джонса Хопкинса разработали миниатюрных роботов, которые в перспективе должны будут применяться в медицине. Эти роботы представляют собой микрозахваты в виде звезды, длина которых от кончика до кончика составляет всего около 300 микрометров.

Робототехника в современном мире находит свое применение повсеместно. Роботы уже работают на стройках, летают в космос, плавают под водой, помогают хирургам в проведении сложных операций, да и просто веселят людей. Сегодня все больше развивается направление музыкальных роботов или роботов-инструментов. Конечно, механические пианино, играющие по нотам, заданным элементом памяти в виде вращающегося барабана, появились довольно давно. Но в наше время все больше энтузиастов и радиолюбителей хотят роботизировать то гитару, то барабаны, то саксофон. И вот очередной пример удачного совмещения робототехники и музыкальных инструментов: робот-ксилофон.

В этом роботе задействованы восемь сервомоторов Hitec (HS-322HD и HS-422) для приведения в движение молоточков, быстро и четко ударяющих по клавишам. Для управления роботом используется плата Arduino Uno, MIDI-шилд и 16-канальный драйвер сервоприводов с интерфейсом I2C. Робот играет популярную в 70-х годах прошлого столетия композицию «Popcorn».