цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Автор: Mike(admin) от 17-08-2018, 16:35

Не самые молодые люди помнят те дни, когда компьютерные мышки и другие подобные указывающие устройства полагались на жесткий резиновый шар, контактирующий со столом или другой поверхностью, который передавал любое движение на пару датчиков вращения зубчатого колеса. С конца 1990-х годов компьютерные мыши все чаще стали полагался на оптический датчик, принимающий форму небольшой ПЗС-камеры, подключенной к электронике обнаружения движения. Эти камеры представляют собой интересные для изучения компоненты, приложения которых распространяются за пределы персональных компьютеров.


Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Эти датчики можно с относительным успехом применять в системах машинного зрения для роботов, что и сделал энтузиаст под ником FoxIS. Робот, которого он создал, представляет собой четырехколесную игрушку, к которой он добавил сенсор мыши ADNS3080, оснащенный объективом, плату мостового драйвера мотора и одноплатный компьютер Wemos D1 Mini.


Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Wemos D1 Mini создает и предоставляет доступ к веб-странице, отображающую как изображение с датчика ADNS3080, так и интерфейс, который позволяет управлять роботом через сетевое соединение. Пара литий-полимерных аккумуляторов с контролем напряжения через один из аналоговых контактов Wemos завершает конструкцию.


Использование оптического датчика для мышки в качестве зрения для робота

Код и сопутствующие материалы выложены на гитхабе https://github.com/foxis/ESPWheelie.




© digitrode.ru


Теги: робот



   Благодарим Вас за интерес к информационному проекту digitrode.ru.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий