цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Minibot: схема робота, движущегося по линии

Автор: Mike(admin) от 11-07-2016, 11:45

Minibot – это миниатюрный автономный робот, который использует фототранзисторы для выявления светлых и темных участков на полу, чтобы следовать по темной линии. Данный робот собран на основе микроконтроллера MC9RS08KB4.


Minibot: схема робота, движущегося по линии

MC9RS08KB4 представляет собой восьмиразрядный микроконтроллер компании NXP. Он располагается в удобном для пайки корпусе TSSOP-16, который с легкостью может использоваться в миниатюрных приложениях. Его ядро RS08 работает с тактовой частотой до 20 МГц, что является хорошим показателем для такого бюджетного сегмента микроконтроллеров. Память программ составляет 4 КБ, а память данных 126 Б. Это нацеливает данный микроконтроллер на задачи простого управления без сложной обработки данных, как в нашем примере с элементарным роботом. Еще одним хорошим моментом в плане характеристик является широкий диапазон питающего напряжения от 1.8 В до 5.5 В. Это значит, что наш робот без проблем будет питаться от миниатюрной батарейки-таблетки напряжение 3.6 В. В целом данный микроконтроллер в плане отношения цена/качество может быть выгоден ближайших аналогов компаний Atmel и Microchip.


Minibot за счет небольшого количества компонентов и их миниатюрности может умещаться на ладони. Два фототранзистора Q2 и Q4 используются в качестве датчиков света, которые подключены к линиям аналогового компаратора PTA0 и PTA1. Два N-канальных полевых (MOSFET) транзистора 2N7002K со встроенной защитой подключаются к выводам PTB4 и PTB5, которые могут быть настроены как порты ШИМ. Предельно допустимое напряжение сток-исток транзисторов составляет 60 В, максимально допустимый постоянный ток стока равен 0.3 А, сопротивление сток-исток открытого транзистора составляет 2 Ом, а предельно допустимое напряжение затвор-исток равно 20 В. За счет этого можно подключать довольно неслабые для такого миниатюрного робота двигатели. В качестве аналога для замены полевого транзистора 2N7002K при отсутствии данного под рукой или в ближайшем магазине могут подойти 2N7002E, 2N7002K, 2N7002KB, 03N06, 2002A, AO3460, BSS123N3, KI3055, MTNK1N3, SI2328, SM2360NSA, SM2660NSC, SSF6092G1, STS6308, ZXMN10A07F. Светодиод в данном приложении используется для освещения поверхности с линией, по которой будет проезжать робот.


Эта схема робота может стать основой для других автономных устройств или игрушек, как в большем, так и в меньшем масштабе.




Перевод © digitrode.ru


<Via>


Теги: робот



Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий