Подключение к Raspberry Pi Pico в VSCode может помочь вам более эффективно писать и отлаживать код, а также улучшить рабочий процесс разработки проектов встраиваемых систем. Эта интеграция может помочь вам оптимизировать рабочий процесс разработки и сократить время, необходимое для запуска вашего кода на Raspberry Pi Pico.
Способность ChatGPT понимать входные данные на естественном языке и его универсальность делают его полезным инструментом для разработки различных приложений на основе Raspberry Pi Pico W. Примером может быть распознавание голоса с помощью внешних микрофонов и динамиков, ChatGPT можно использовать для разработки голосовых сообщений в рамках управляемых систем, которые могут выполнять различные задачи, например, управлять бытовой техникой или отвечать на запросы пользователей.
В данном материале будет показано, как настроить ChatGPT для вашего Raspberry Pi Pico W, используя их API. В результате вы сможете отправлять запросы ChatGPT и получать ответы. Для успешной работы с ChatGPT из России следует обойти защиту сервиса, используя номера телефонов других стран. Об этом можно найти информацию в различных источниках в Интернете, поэтому здесь мы не будем уделять этому внимания и перейдем сразу к делу.
Графики представляют собой отличный способ визуализировать данные датчиков в приложениях на основе Raspberry Pi. В Thonny есть простой инструмент для построения графиков, который можно легко интегрировать в операторы вывода данных в языке программирования MicroPython, чтобы вы могли сразу приступить к построению графиков. Данный инструмент позволяет легко визуализировать информацию и весьма прост в применении.
MPU9250 – это компактное и универсальное устройство отслеживания движения, которое сочетает в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр. Его бортовой магнитометр можно использовать для оценки «курсового» угла. Курсовой угол, также известный как азимут, относится к направлению, в котором объект или человек указывает или смотрит относительно опорного направления, обычно на север. Обычно он измеряется в градусах, где 0 градусов указывает направление, указывающее на истинный север, а 90 градусов, 180 градусов и 270 градусов указывают на восток, юг и запад соответственно.
Курсовой угол или азимут можно определить, используя показания магнитометра с другими методами калибровки, чтобы точно оценить, в каком направлении находится северный полюс. Это может быть полезно для целей навигации. В рамках данного проекта мы покажем, как с помощью Raspberry Pi Pico и MPU9250 получить такое значение, которое можно преобразовать в направление (север, юг, восток, запад и т. д.).
Порой для программирования микроконтроллеров вроде ATmega, ATtiny и т.п. желательно использовать простую среду Arduino IDE (особенно для записи простых программ), но сразу это сделать не получится, т.к. в данных микросхемах изначально нет загрузчика Arduino.
Мы рассмотрим, как загрузить скетч Arduino с помощью внешнего программатора. В данном проекте используется устройство USBTiny.
Даже если вы новичок в работе с Raspberry Pi Pico, но понимание того, что в микроконтроллере RP2040 есть два ядра наводит на мысли, что скорость обработки в сочетании с наличием двух ядер может обеспечить интересный потенциал по сравнению со многими семействами плат Arduino.
Но для того, чтобы иметь возможность делегировать различные задачи 2 ядрам путем передачи информации, полученной во время их соответствующей обработки, необходимо иметь систему обмена сообщениями и синхронизации. В связи с этим в данном материале мы покажем основы реализации двухъядерной многозадачности при программировании Raspberry Pi Pico в среде Arduino IDE.
Зачастую в фильмах про шпионов показывают сцену, где главному герою приходится ловко обходить лазерные лучи для того, чтобы не сработала сигнализация или что-то вроде этого, что могло бы привести к негативному исходу авантюры.
Мы можем сделать некоторое подобие такой лазерной системы безопасности своими руками на основе Arduino. Конечно, она не будет так крута, как в фильмах, но вполне будет функциональна.
В рамках данного проекта мы подключим микроконтроллерную плату Raspberry Pi Pico к пироэлектрическому датчику движения HC-SR501, который используется во многих радиолюбительских проектах. Программировать их взаимодействие будем с помощью MicroPython.
DHT22 – это простой недорогой цифровой датчик температуры и влажности. В нем используется емкостный датчик влажности и термистор для измерения окружающего воздуха, при этом датчик выдает цифровой сигнал на контакт данных (аналоговые входные контакты не требуются).
В рамках данного проекта мы создадим простую систему контроля температуры с использованием датчика DHT22.
Seeed Studio XIAO RP2040 – это компактная и мощная плата, основанная на микроконтроллере RP2040, разработанном фондом Raspberry Pi Foundation. Микросхема RP2040 представляет собой двухъядерный микроконтроллер, оптимизированный для приложений с низким энергопотреблением и предлагающий возможности высокопроизводительных вычислений. XIAO RP2040 – это небольшая плата форм-фактора размером всего 20 мм x 17,5 мм, которая поддерживает ряд протоколов связи, включая UART, SPI, I2C и PWM, что делает ее идеальной для различных проектов, таких как робототехника, Интернет вещей (IoT) и другие. Она также имеет встроенные функции управления питанием, которые помогают снизить энергопотребление, что делает ее подходящей для приложений с питанием от батареи.
Плата XIAO RP2040 проста в использовании и поддерживает ряд языков программирования, включая C++, Python и MicroPython. Кроме того, она оснащена программируемым светодиодом RGB, который можно использовать для индикации состояния или других творческих целей. В целом, XIAO RP2040 – это универсальная и мощная плата для разработки, которая предлагает ряд функций и возможностей в компактном и доступном корпусе. В рамках данного проекта мы покажем, как подключить ее к популярному акселерометру MPU6050 и запрограммировать на языке MicroPython, чтобы начать получать показания акселерометра.