В рамках данного проекта, который отлично подойдет для новичков, мы исследуем увлекательный мир управления двигателем с помощью сенсорных кнопок. Независимо от того, являетесь ли вы новичком или опытным радиолюбителем, это благодаря данному материалу вы научитесь подключать и программировать сенсорные датчики для управления скоростью и направлением вращения двигателя.
Будьте готовы воплотить свои проекты в жизнь с помощью сенсорного управления двигателем.
Для начала соберите устройство согласно следующей схеме подключения. Здесь мы используем маломощный двигатель постоянного тока, питаемый и управляемый через драйвер L298N. Для вращения двигателя по часовой стрелке, против часовой стрелке и для его остановки используются три модуля сенсорных датчиков. Питание всего устройства может осуществляться от батарейки или аккумулятора с суммарным напряжением выше 5 В.
Код программы для Arduino следующий.
const int btn_Clock_wise = 3;
const int btn_Anti_Clock_wise = 5;
const int btn_Stop = 4;
const int IN1 = A0;
const int IN2 = A1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(btn_Clock_wise, INPUT);
pinMode(btn_Anti_Clock_wise, INPUT);
pinMode(btn_Stop, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(btn_Clock_wise) == HIGH) {
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay (500);
digitalWrite(IN1, LOW);
Serial.println("Rotate motor anti-Clock wise");
delay (500);
}
else if (digitalRead(btn_Anti_Clock_wise) == HIGH) {
digitalWrite(IN1, HIGH);
delay (500);
digitalWrite(IN2, LOW);
Serial.println("Rotate motor Clock wise");
delay (500);
}
else if (digitalRead(btn_Stop) == HIGH) {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
Serial.println("Stop the motor");
delay (500);
}
}
© digitrode.ru