Одно из непреложных правил грамотной инженерии — не изобретать велосипед заново. По веским причинам, таким как снижение затрат, сжатые сроки и надежность, повторное использование программного обеспечения давно считается проверенной практикой разработки. В проектировании встраиваемых систем middleware (промежуточное программное обеспечение) — это слой ПО между аппаратным обеспечением и кодом, создающим прикладную логику и пользовательскую функциональность. Можно представить его как столярные шаблоны и приспособления. Middleware — это не сырье (аппаратная платформа или операционная система реального времени, RTOS) и не готовое изделие (приложение), а инструменты, делающие возможной повторяемую и надежную работу.
