цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Торможение электропривода ПМ

Автор: Mike(admin) от 23-08-2017, 19:38

В момент времени t = t11 срабатывают путевые выключатели 1SQ (или 3SQ при движении в обратном направлении ), что приводит к отключению реле К22. Вводится резистор R1-2, тем самым устанавливается напряжение (U1), соответствующее скорости входа спина в разгрузочные кривые вводится резистор R4-5, напряжение U12 устанавливается на уровне, соответствующем рабочему замедлению при торможении привода на первой ступени.

Разгон электропривода ПМ

Автор: Mike(admin) от 23-08-2017, 19:29

С момента времени меньше или равно t4, начинается процесс разгона электропривода. При t = t5 выходное напряжение линейного усилителя (A3) уменьшается за счет присутствующей на его входе разности входного и выходного сигналов устройства. Поэтому уменьшается напряжение на выходе элемента выделения модуля, что обеспечивает отпускание первого и второго триггеров (U4) и изменение состояния первого, четвертого и второго элементов «ИЛИ-НЕ» (U5, U8), при этом второй элемент задержки и пятый элемент «ИЛИ-НЕ» не изменяют своего и состояния. Первый элемент задержки формирует импульс длительностью в несколько миллисекунд (U9) и сигнал на выходе третьего «ИЛИ-НЕ» исчезает на это время (U9), кроме того, исчезает сигнал и на выходе элемента выдержки времени (U11). Через несколько миллисекунд первый элемент задержки восстанавливает свое состояние и на выходе третьего элемента «ИЛИ-НЕ» появляется логическая «1» (U10), тем самым «запускается» элемент вздержки времени.

Исходное состояние и режим растормаживания электропривода ПМ

Автор: Mike(admin) от 23-08-2017, 19:20

В исходном состоянии (момент времени t0) привод заторможен, контактор управления рабочим торможением Р2 обесточен.

Назначение и состав управляющего устройства ПМ

Автор: Mike(admin) от 22-08-2017, 17:01

Для реализации требуемой диаграммы скорости скиповой подъемной установки предусмотрено автоматическое управляющее устройство. Устройство обеспечивает ограничение рывка, задает необходимое ускорение и скорость движения подъемных сосудов. Основой устройства является задатчик интенсивности, выполненный по известной схеме, напряжение ограничения релейного элемента которого изменяется по определенному закону.

Узел задания координат электропривода

Автор: Mike(admin) от 22-08-2017, 16:51

В состав узла задания входят: бесконтактный командоаппарат ВС, ключ выбора режима работы В18 (ручной, автоматический, ревизия), реверсор К4, К5 (катушки реле реверсора Р4, Р5 запитаны согласно схемы технологической автоматики, фазочувствительное выпрямительное устройство UR, релейный узел и блок связи N001.

Регулятор ЭДС, регулятор напряжения и токоограничение системы управления ПМ

Автор: Mike(admin) от 20-08-2017, 19:45

Регулятор ЭДС АЕ1 выполнен на базе усилителя постоянного тока типа УПТ-3 и блока связи N13. На входе регулятора ЭДС алгебраически суммируются сигналы:

Датчики системы управления электроприводом ПМ

Автор: Mike(admin) от 14-08-2017, 19:25

В качестве датчика тока используется усилитель постоянного тока типа УПТ-6, предназначенный для выделения сигнала, пропорционального току электродвигателя, путем усиления напряжения, снимаемого с шунта, установленного в силовой цепи Г-Д или в цепи возбуждения электрической машины, до унифицированного уровня. Одновременно осуществляется гальваническое разделение выходной и измеряемой цепей.

Реализация системы автоматического управления подъемной установки

Автор: Mike(admin) от 12-08-2017, 20:55

Система автоматического управления реализована на базе блоков унифицированной блочной системы регуляторов типа УБСР, входящих в комплект двух шкафов управления типа ШПА 8889-03БIУ4.

Система автоматического управления электроприводом подъемной машины. Часть II

Автор: Mike(admin) от 12-08-2017, 19:05

В процессе работы электропривода происходит нагрев электрических машин, соединительных шин; изменяется сопротивление щеточного контакта.

Система автоматического управления электроприводом подъемной машины

Автор: Mike(admin) от 12-08-2017, 06:25

Функциональная схема системы автоматического управления электроприводом скиповой подъемной машины состоит из трех основных частей: автоматического управляющего устройства, системы возбуждения подъемных электродвигателей, системы автоматического регулирования скорости подъемной машины.