Digitrode

В момент времени t = t11 срабатывают путевые выключатели 1SQ (или 3SQ при движении в обратном направлении ), что приводит к отключению реле К22. Вводится резистор R1-2, тем самым устанавливается напряжение (U1), соответствующее скорости входа спина в разгрузочные кривые вводится резистор R4-5, напряжение U12 устанавливается на уровне, соответствующем рабочему замедлению при торможении привода на первой ступени.

С момента времени меньше или равно t4, начинается процесс разгона электропривода. При t = t5 выходное напряжение линейного усилителя (A3) уменьшается за счет присутствующей на его входе разности входного и выходного сигналов устройства. Поэтому уменьшается напряжение на выходе элемента выделения модуля, что обеспечивает отпускание первого и второго триггеров (U4) и изменение состояния первого, четвертого и второго элементов «ИЛИ-НЕ» (U5, U8), при этом второй элемент задержки и пятый элемент «ИЛИ-НЕ» не изменяют своего и состояния. Первый элемент задержки формирует импульс длительностью в несколько миллисекунд (U9) и сигнал на выходе третьего «ИЛИ-НЕ» исчезает на это время (U9), кроме того, исчезает сигнал и на выходе элемента выдержки времени (U11). Через несколько миллисекунд первый элемент задержки восстанавливает свое состояние и на выходе третьего элемента «ИЛИ-НЕ» появляется логическая «1» (U10), тем самым «запускается» элемент вздержки времени.

В исходном состоянии (момент времени t0) привод заторможен, контактор управления рабочим торможением Р2 обесточен.

Для реализации требуемой диаграммы скорости скиповой подъемной установки предусмотрено автоматическое управляющее устройство. Устройство обеспечивает ограничение рывка, задает необходимое ускорение и скорость движения подъемных сосудов. Основой устройства является задатчик интенсивности, выполненный по известной схеме, напряжение ограничения релейного элемента которого изменяется по определенному закону.

В состав узла задания входят: бесконтактный командоаппарат ВС, ключ выбора режима работы В18 (ручной, автоматический, ревизия), реверсор К4, К5 (катушки реле реверсора Р4, Р5 запитаны согласно схемы технологической автоматики, фазочувствительное выпрямительное устройство UR, релейный узел и блок связи N001.

Регулятор ЭДС АЕ1 выполнен на базе усилителя постоянного тока типа УПТ-3 и блока связи N13. На входе регулятора ЭДС алгебраически суммируются сигналы:

В качестве датчика тока используется усилитель постоянного тока типа УПТ-6, предназначенный для выделения сигнала, пропорционального току электродвигателя, путем усиления напряжения, снимаемого с шунта, установленного в силовой цепи Г-Д или в цепи возбуждения электрической машины, до унифицированного уровня. Одновременно осуществляется гальваническое разделение выходной и измеряемой цепей.

Система автоматического управления реализована на базе блоков унифицированной блочной системы регуляторов типа УБСР, входящих в комплект двух шкафов управления типа ШПА 8889-03БIУ4.

В процессе работы электропривода происходит нагрев электрических машин, соединительных шин; изменяется сопротивление щеточного контакта.

Функциональная схема системы автоматического управления электроприводом скиповой подъемной машины состоит из трех основных частей: автоматического управляющего устройства, системы возбуждения подъемных электродвигателей, системы автоматического регулирования скорости подъемной машины.