цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » STMBL – проект модуля управления бесколлекторными двигателями и сервомоторами промышленных станков ЧПУ

STMBL – проект модуля управления бесколлекторными двигателями и сервомоторами промышленных станков ЧПУ

Автор: Mike(admin) от 5-08-2018, 18:55

Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) являются очень полезными в промышленности и в хозяйстве инструментами. Сегодня многочисленные энтузиасты даже собирают своими руками станки ЧПУ, и хотя такие доморощенные устройства не обладают большой мощностью, они все же могут выполнять какую-либо полезную работу и их легко собирать и ремонтировать, поскольку основные детали для них легкодоступны и стоят довольно недорого.


STMBL

Другое дело – промышленные станки ЧПУ, обладающие довольно мощными моторами. Здесь используются высоковольтные сервоприводы с гораздо большим моментом на валу. Но то что может управлять маленькими двигателями, не обязательно сможет справиться с большими промышленными моторами. Здесь требуется более продуманная и эффективная электроника, которая, как правило, дорого стоит. Впрочем, модуль управления довольно мощными электродвигателями промышленных ЧПУ можно сделать самому, благодаря выложенному в открытый доступ проекту STMBL.


STMBL

STMBL расшифровывается как микроконтроллер STM32 для бесколлекторных (BrushLess) двигателей. Этот проект представляет собой драйвер сервомоторов на основе микроконтроллеров STM32F4, специально разработанный для использования в проектах по модернизации промышленных станков с ЧПУ, которые имеют высоковольтные сервоприводы. При сборке он принимает форму двух печатных плат, расположенных в конфигурации T относительно радиатора, с разъемами большой мощности для клемм двигателя и RJ45 для обратной связи и последовательного управления. Фактически каждая из плат имеет свой собственный микроконтроллер STM32, один на стороне высокого напряжения, а другой на стороне низкого напряжении, чтобы обеспечить только простейшее из изолированных последовательных соединений между ними. В данном проекте поддерживается значительное разнообразие комбинаций системы двигателя и обратной связи, что делает его максимально универсальным для тех, чьи потребности в ЧПУ превышают потребности при создании простейших домашних станков.


STMBL

Все файлы проекта (исходный код, схемы подключения, изображение корпуса и т.п.) находятся на гитхабе по адресу https://github.com/rene-dev/stmbl. Для демонстрации возможностей данного драйвера на Youtube были выложены видео примеров работы. Например, видео работы с Bosch Turboscara:



Видео работы со станком Weeke BP12 VMC:





© digitrode.ru


Теги: STM32, электропривод, сервомотор




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий