Сервомоторы сегодня достаточно широко распространены среди радиолюбителей и энтузиастов. Эти двигатели широко применяются в робототехнике, моделях с радиоуправлением и различных механических устройствах. Их преимуществом является то, что они довольно недорогие, и ими можно управлять без особых проблем, не применяя модули драйверов и прочие вспомогательные компоненты.
Но у дешевых серводвигателей есть один неприятный момент, который ограничивает сферу их применения. Заключается он в ограниченности вращения, что не позволяет вращать вал непрерывно. Зачастую можно только сделать один оборот, и то не до конца. Но это можно исправить с помощью простого приема, позволяющего удалить один лишний элемент в механической структуре серводвигателя.
