Digitrode

В рамках данного проекта рассматривается, как подключить несколько серводвигателей к Arduino и заставить их запускаться случайным образом, а также случайным образом задерживать свои валы в пределах заданного диапазона.

В данном материале мы узнаем, как сделать простую радиолокационную систему с помощью платы Wemos esp32. Для этой цели мы используем ультразвуковой датчик HC-SR04, а для отображения данных используем программную среду Processing.

Когда инженеры слышат термин «двигатель», они обычно думают о двигателях переменного и постоянного тока. Эти двигатели используются в приложениях с постоянным движением, таких как маховик или ленточный конвейер. В промышленной автоматизации вы можете найти два других типа двигателей: серводвигатели и шаговые двигатели. Эти двигатели используются в приложениях, где требуется точное движение, скорость и крутящий момент. В данной статье мы сравним различия между серводвигателями и шаговыми двигателями и покажем типичные области применения обоих вариантов двигателей.

В этой статье мы рассмотрим различные методы управления серводвигателями и различные способы облегчить вашу жизнь, если вы хотите использовать сервоприводы в своем проекте.

Давайте научим Arduino играть на барабанах! В этом простом проекте для новичков мы используем плату Arduino, серводвигатель и звуковой датчик, чтобы созданное нами устройство повторяло ритм ударов, имитируя игру на барабанах.

Датчик изгиба является отличным средством преобразования прикладываемой физической силы в электрические сигналы. Он широко применяется в робототехнике и других подобных электротехнических проектах.

Для того, чтобы научиться создавать сложные приводные системы с использованием датчика изгиба, для начала следует изучить азы подобного принципа управления. Поэтому в рамках данного проекта мы реализуем управление сервомотором с помощью датчика изгиба и Arduino.

Системы сервоуправления двигателями особенно полезны в приложениях, где необходимо учитывать движение, такое как положение и скорость. Так, простые или старые двигатели работают с постоянной скоростью и в одном направлении и управляются только включением и выключением двигателя.

Однако серводвигатели – гораздо более эффективные механизмы. Серводвигатели обычно оснащены технологией изменения скорости и крутящего момента. Они часто работают с более интеллектуальными методами управления, благодаря чему появляется больше возможностей в управлении движением. Эта технология теперь широко используется во всех автоматизированных процессах, где скорость и точность серводвигателей позволяют производителям повышать эффективность производства.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) используется для управления амплитудой цифровых сигналов с целью управления устройствами и приложениями. В этом уроке мы узнаем, как генерировать переменный сигнал ШИМ с помощью микроконтроллера серии STM32 (STM32F103C). Переменный сигнал ШИМ используется для управления скоростью двигателей или вентиляторов постоянного тока. Этот подход также используется в устройствах диммирования. Солнечные зарядные устройства также работают с переменным сигналом ШИМ. Угол и направление серводвигателей также контролируются с помощью сигнала ШИМ.

В данном примере мы разберем принцип работы ШИМ в STM32 с использованием серводвигателя. Мы также узнаем, как соединить сервопривод с платой STM32F103C8. В нашем случае будет использоваться потенциометр для изменения положения вала серводвигателя и ЖК-дисплей для отображения значения угла.

Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) являются очень полезными в промышленности и в хозяйстве инструментами. Сегодня многочисленные энтузиасты даже собирают своими руками станки ЧПУ, и хотя такие доморощенные устройства не обладают большой мощностью, они все же могут выполнять какую-либо полезную работу и их легко собирать и ремонтировать, поскольку основные детали для них легкодоступны и стоят довольно недорого.

Другое дело – промышленные станки ЧПУ, обладающие довольно мощными моторами. Здесь используются высоковольтные сервоприводы с гораздо большим моментом на валу. Но то что может управлять маленькими двигателями, не обязательно сможет справиться с большими промышленными моторами. Здесь требуется более продуманная и эффективная электроника, которая, как правило, дорого стоит. Впрочем, модуль управления довольно мощными электродвигателями промышленных ЧПУ можно сделать самому, благодаря выложенному в открытый доступ проекту STMBL.

Сервомоторы сегодня достаточно широко распространены среди радиолюбителей и энтузиастов. Эти двигатели широко применяются в робототехнике, моделях с радиоуправлением и различных механических устройствах. Их преимуществом является то, что они довольно недорогие, и ими можно управлять без особых проблем, не применяя модули драйверов и прочие вспомогательные компоненты.

Но у дешевых серводвигателей есть один неприятный момент, который ограничивает сферу их применения. Заключается он в ограниченности вращения, что не позволяет вращать вал непрерывно. Зачастую можно только сделать один оборот, и то не до конца. Но это можно исправить с помощью простого приема, позволяющего удалить один лишний элемент в механической структуре серводвигателя.