Графики представляют собой отличный способ визуализировать данные датчиков в приложениях на основе Raspberry Pi. В Thonny есть простой инструмент для построения графиков, который можно легко интегрировать в операторы вывода данных в языке программирования MicroPython, чтобы вы могли сразу приступить к построению графиков. Данный инструмент позволяет легко визуализировать информацию и весьма прост в применении.
MPU9250 – это компактное и универсальное устройство отслеживания движения, которое сочетает в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр. Его бортовой магнитометр можно использовать для оценки «курсового» угла. Курсовой угол, также известный как азимут, относится к направлению, в котором объект или человек указывает или смотрит относительно опорного направления, обычно на север. Обычно он измеряется в градусах, где 0 градусов указывает направление, указывающее на истинный север, а 90 градусов, 180 градусов и 270 градусов указывают на восток, юг и запад соответственно.
Курсовой угол или азимут можно определить, используя показания магнитометра с другими методами калибровки, чтобы точно оценить, в каком направлении находится северный полюс. Это может быть полезно для целей навигации. В рамках данного проекта мы покажем, как с помощью Raspberry Pi Pico и MPU9250 получить такое значение, которое можно преобразовать в направление (север, юг, восток, запад и т. д.).
Порой для программирования микроконтроллеров вроде ATmega, ATtiny и т.п. желательно использовать простую среду Arduino IDE (особенно для записи простых программ), но сразу это сделать не получится, т.к. в данных микросхемах изначально нет загрузчика Arduino.
Мы рассмотрим, как загрузить скетч Arduino с помощью внешнего программатора. В данном проекте используется устройство USBTiny.
Даже если вы новичок в работе с Raspberry Pi Pico, но понимание того, что в микроконтроллере RP2040 есть два ядра наводит на мысли, что скорость обработки в сочетании с наличием двух ядер может обеспечить интересный потенциал по сравнению со многими семействами плат Arduino.
Но для того, чтобы иметь возможность делегировать различные задачи 2 ядрам путем передачи информации, полученной во время их соответствующей обработки, необходимо иметь систему обмена сообщениями и синхронизации. В связи с этим в данном материале мы покажем основы реализации двухъядерной многозадачности при программировании Raspberry Pi Pico в среде Arduino IDE.
Зачастую в фильмах про шпионов показывают сцену, где главному герою приходится ловко обходить лазерные лучи для того, чтобы не сработала сигнализация или что-то вроде этого, что могло бы привести к негативному исходу авантюры.
Мы можем сделать некоторое подобие такой лазерной системы безопасности своими руками на основе Arduino. Конечно, она не будет так крута, как в фильмах, но вполне будет функциональна.
В рамках данного проекта мы подключим микроконтроллерную плату Raspberry Pi Pico к пироэлектрическому датчику движения HC-SR501, который используется во многих радиолюбительских проектах. Программировать их взаимодействие будем с помощью MicroPython.
Seeed Studio XIAO RP2040 – это компактная и мощная плата, основанная на микроконтроллере RP2040, разработанном фондом Raspberry Pi Foundation. Микросхема RP2040 представляет собой двухъядерный микроконтроллер, оптимизированный для приложений с низким энергопотреблением и предлагающий возможности высокопроизводительных вычислений. XIAO RP2040 – это небольшая плата форм-фактора размером всего 20 мм x 17,5 мм, которая поддерживает ряд протоколов связи, включая UART, SPI, I2C и PWM, что делает ее идеальной для различных проектов, таких как робототехника, Интернет вещей (IoT) и другие. Она также имеет встроенные функции управления питанием, которые помогают снизить энергопотребление, что делает ее подходящей для приложений с питанием от батареи.
Плата XIAO RP2040 проста в использовании и поддерживает ряд языков программирования, включая C++, Python и MicroPython. Кроме того, она оснащена программируемым светодиодом RGB, который можно использовать для индикации состояния или других творческих целей. В целом, XIAO RP2040 – это универсальная и мощная плата для разработки, которая предлагает ряд функций и возможностей в компактном и доступном корпусе. В рамках данного проекта мы покажем, как подключить ее к популярному акселерометру MPU6050 и запрограммировать на языке MicroPython, чтобы начать получать показания акселерометра.
В рамках данного проекта мы покажем, как сделать глушилку (джаммер) в диапазоне 315МГц на основе Arduino, передатчика FS1000A и OLED-дисплея. Частоту глушилки можно изменить с помощью меню.
Калибровка датчика является неотъемлемой частью получения точных результатов на практике. В данном материале будет показано, как откалибровать датчик MPU6050 с помощью MicroPython и Raspberry Pi Pico. Однако в целом тот же метод можно применить к любой микроконтроллерной плате, будь то Arduino или любой другой.
Мы проводим калибровку, потому что значения датчиков, которые дает нам MPU6050, не совсем точны. Мы реализуем калибровку гироскопа, чтобы получить более точное представление значений углового ускорения.
MPU6050, пожалуй, является самым популярным МЭМС-датчиком, используемым для проектов на основе Raspberry Pi и Arduino. Он имеет в своем составе 6-осевой инерциальный датчик (3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп) с датчиком температуры. Его ценят за малую мощность, простоту и удивительную для такого недорогого датчика точность. Если вы хотите узнать, как эта штука работает с Raspberry Pi Pico, то читайте дальше.
