цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и драйвера DRV8825

Автор: Mike(admin) от 13-09-2019, 03:55

Шаговый двигатель – это тип двигателя постоянного тока, который работает дискретно и используется повсеместно, от камеры наблюдения до сложных роботов и машин. Шаговый двигатель NEMA 17 имеет угол шага 1,8°, что означает, что для поворота на 360 ° потребуется 200 шагов. Изменяя скорость подачи управляющего сигнала, мы можем легко контролировать скорость двигателя. Шаговый двигатель может работать в различных пошаговых режимах, таких как полный шаг, полшага, ¼ шаг путем применения соответствующих логических уровней к контактам шагового модуля. В нашем предыдущем проекте мы контролировали шаговый двигатель 28-BYJ48 с помощью Arduino. 28-BYJ48 имеет относительно более низкий крутящий момент, чем другие шаговые двигатели, такие как NEMA 14, NEMA17.


Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и драйвера DRV8825

В этом проекте мы собираемся управлять шаговым двигателем NEMA 17 с помощью Arduino и шагового модуля DRV8825. Мы также будем использовать потенциометр для управления направлением шагового двигателя, чтобы вращать его по часовой стрелке и против часовой стрелки.

Взаимосвязь двух ESP32 через HTTP

Автор: Mike(admin) от 9-09-2019, 05:05

В этом примере мы рассмотрим, как установить HTTP-связь между двумя устройствами ESP32. Одно из устройств будет действовать как сервер, а другое – как клиент. Впрочем, такая концепция позволяет взаимодействовать большему количеству устройств в сети.


Взаимосвязь двух ESP32 через HTTP

В некоторых случаях применения может потребоваться использование нескольких устройств в сети для связи друг с другом. Например, мы могли бы спроектировать архитектуру, в которой есть центральный узел, отвечающий за связь с удаленным сервером. Этот узел может выполнять роль получения данных от других устройств и отправки их на сервер и/или получения конфигураций с сервера и пересылки их на устройства.

Схема подключения минимального модуля ESP32

Автор: Mike(admin) от 29-08-2019, 17:55

Когда вам нужно много микроконтроллеров ESP32 для проектов, вы, вероятно, сэкономите деньги, не приобретая полнофункциональные платы. Модуль ESP32 стоит всего 3 доллара. Минимальный модуль ESP32 стоит чуть меньше, чем система-на-кристалле ESP32. Базовый модуль ESP32, к сожалению, не имеет встроенного переходника USB – TTL / UART. Короче говоря, вы можете купить только много голых модулей ESP32 по низкой цене, массово заказать дешевые услуги по изготовлению печатных плат для базового соединения или просто припаять провода для работы на любой макетной плате.

 

модуль ESP32

 

Минимальные необходимые компоненты для проекта – ESP-32 или его вариант и два резистора (220 Ом, 10 кОм), один светодиод. Наличие дополнительных двух кнопок, перемычек, батарейного отсека зависит от вашего проекта. Для программирования ESP32 потребуется лишь один переходник USB TTL / UART.

Приостанавливаем и возобновляем работу программы Arduino с помощью кнопок

Автор: Mike(admin) от 24-08-2019, 13:15

Arduino является открытой микроконтроллерной платформой, которая прославилась в очень короткие сроки благодаря своим мощным функциям и простоте. Arduino – это находка для изобретателя, энтузиаста, художника и т. д. Можно создать собственную систему, не имея глубоких знаний в области базовой электроники и программирования.


Приостанавливаем и возобновляем работу программы Arduino с помощью кнопок

В этой статье вы узнаете, как приостановить выполнение кода и возобновить его с помощью кнопочного переключателя. Иногда мы хотим, чтобы наш код запускался только тогда, когда пользователь выполняет какое-либо действие, например, нажимает кнопку, чтобы получить какое-то значение датчика. В материале вы узнаете, как приостановить программу и возобновить ее только одним нажатием кнопки без использования функции задержки, поскольку мы не можем использовать функцию задержки, если программа должна возобновить работу после взаимодействия с пользователем.

Как запрограммировать STM32 с помощью Arduino IDE

Автор: Mike(admin) от 19-08-2019, 05:55

С момента своего появления Arduino IDE демонстрирует желание поддерживать все виды платформ, от клонов Arduino и вариаций разных производителей до плат сторонних производителей, таких как ESP32 и ESP8266. По мере того, как все больше людей знакомятся с Arduino IDE, среда начинает поддерживать больше плат, которые не основаны на чипах ATMEL, и в сегодняшнем уроке мы рассмотрим одну из таких плат. Мы рассмотрим, как программировать плату на основе STM32, а именно STM32F103C8T6, с помощью Arduino IDE.


Как запрограммировать STM32 с помощью Arduino IDE

Teensy 4.0 приносит 600 МГц Cortex-M7 в мир Arduino

Автор: Mike(admin) от 14-08-2019, 05:55

Teensy 4.0 – это Arduino-совместимая плата с ARM Cortex-M7, работающая на частоте 600 МГц. При цене $20 Teensy 4.0 может обладать лучшей производительностью на доллар.


Teensy 4.0 приносит 600 МГц Cortex-M7 в мир Arduino

PJRC выпускает серию плат, называемых Teensy, с 8-битными и 32-битными микроконтроллерами. Все они совместимы с Arduino IDE и библиотекой Arduino. Во многих случаях код, написанный для другой платы Arduino, работает практически без изменений на Teensy. Как следует из названия, эти платы, как правило, очень маленькие. Например, текущий форм-фактор составляет всего около 18 на 36 миллиметров. Но не позволяйте размеру обмануть вас, эти платы обладают множеством функциональных возможностей. Например, новый Teensy 4.0 оснащен мегабайтом оперативной памяти, двумя мегабайтами флэш-памяти, набором опций ввода-вывода, поддержкой криптографии, аппаратным процессором с плавающей запятой (FPU) и встроенными часами реального времени (RTC).

Arduino и модуль АЦП / ЦАП PCF8591

Автор: Mike(admin) от 9-08-2019, 05:15

Аналого-цифровое преобразование является очень важной задачей во встраиваемой электронике, поскольку большинство датчиков обеспечивают вывод в виде аналоговых значений и для подачи их в микроконтроллер, который понимает только двоичные значения, и мы должны преобразовать их в цифровые значения. Поэтому для обработки аналоговых данных микроконтроллерам необходим аналого-цифровой преобразователь.


Arduino и модуль АЦП / ЦАП PCF8591

Некоторые микроконтроллеры имеют встроенные АЦП, среди них Arduino, MSP430, PIC16F877A, но некоторые микроконтроллеры не имеют таких возможностей, например, 8051, Raspberry Pi и т. д., и мы должны использовать некоторые внешние микросхемы аналого-цифрового преобразователя, такие как ADC0804, ADC0808. В этом уроке в учебных целях мы собираемся проверить, как сопрягать модуль АЦП / ЦАП PCF8591 с Arduino.

Устанавливаем загрузчик файловой системы ESP8266 с помощью Arduino IDE

Автор: Mike(admin) от 29-07-2019, 06:15

ESP8266 содержит флэш-файловую систему с последовательным периферийным интерфейсом (SPIFFS). SPIFFS – это легкая файловая система, созданная для микроконтроллеров с флеш-памятью. В этой статье будет показано, как легко загружать файлы в файловую систему ESP8266 с помощью плагина для Arduino IDE.


Устанавливаем загрузчик файловой системы ESP8266 с помощью Arduino IDE

SPIFFS позволяет получить доступ к флэш-памяти, как в обычной файловой системе на вашем компьютере, но проще и более ограниченно. Вы можете читать, писать, закрывать и удалять файлы. SPIFFS не поддерживает каталоги, поэтому все сохраняется на плоской структуре.

Умная система полива растений на основе ESP8266, DHT11 и датчика влажности почвы

Автор: Mike(admin) от 22-07-2019, 04:55

Большинство дачников и фермеров имеют немалые сельскохозяйственные угодия, и иногда становится очень трудно отследить каждый уголок возделываемой земли. Иногда существует вероятность неравномерного разбрызгивания воды при поливе. Это приводит к плохому качеству урожая, что в дальнейшем может привести к финансовым потерям. В этом проекте мы рассмотрим создание интеллектуальной ирригационной системы, использующей преимущества Интернета вещей, которая полезна в практическом плане и облегчает ведение сельского хозяйства.


Умная система полива растений на основе ESP8266, DHT11 и датчика влажности почвы

Интеллектуальная система полива имеет широкие возможности для автоматизации всей системы полива. В данном случае мы создадим систему полива на основе механизма Интернета вещей с использованием модуля ESP8266 NodeMCU и датчика DHT11. Она будет не только автоматически орошать воду в зависимости от уровня влажности в почве, но и отправлять данные на сервер ThingSpeak для отслеживания состояния почвы. Система будет состоять из водяного насоса, который будет использоваться для разбрызгивания воды на землю в зависимости от условий окружающей среды, таких как влажность воздуха, влажность почвы и температура.

Дальномер на основе Arduino и ToF-датчика расстояния VL6180

Автор: Mike(admin) от 15-07-2019, 13:15

ToF (Time-of-Flight) или времяпролетная технология – это широко используемый метод измерения расстояния до удаленных объектов с помощью различных датчиков измерения расстояния, таких как ультразвуковой датчик. Измерение времени, измеряемого частицей, волной или объектом для прохождения расстояния через среду, называется временем пролета (ToF). Это измерение может затем использоваться для расчета скорости или длины пути. Его также можно использовать для изучения частиц или свойств среды, таких как состав или скорость потока. Движущийся объект может быть обнаружен прямо или косвенно.


Дальномер на основе Arduino и ToF-датчика расстояния VL6180

Ультразвуковые дальномеры являются одними из первых приборов, использующих принцип времени пролета. Эти устройства излучают ультразвуковой импульс и измеряют расстояние до твердого материала на основе времени, затрачиваемого волной на отскок назад к излучателю. Этот метод также можно использовать для оценки подвижности электронов. На самом деле, он был разработан для измерения тонких пленок с низкой проводимостью, позже он был приспособлен для обычных полупроводников.