цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот-вездеход: уникальное решение с трансформацией колес

Автор: Mike(admin) от 11-11-2014, 07:05

Колесные роботы дешевле и проще в изготовлении, чем шагающие роботы. Но они обладают одним недостатком, связанным с проходимостью. Перемещение по ровной местности не вызывает у них проблем, но когда она становится неровной или имеющей труднопроходимые участки с песком или грязью, то колесные роботы нередко пасуют перед возникшими препятствиями.


Робот-вездеход

Эту проблему отчасти решил Картер Херд из Университета штата Огайо. Он разработал трансформирующиеся колеса, которые на ровной местности остаются практически обычными колесами в классическом понимании, а на пересеченной местности превращаются в некоторое подобие звезды с острыми краями. Благодаря таким шипам роботу лучше дается сцепление с вязкой почвой и преодоление неровностей. Кроме того, изобретатель учел тот момент, что вес робота может не позволить всем частям колеса раскрыться одновременно, поэтому сначала раскрываются только те сегменты, на которые не оказывается давления, а в процессе движения раскрываются остальные.

Как сделать руку робота (видео)

Автор: Mike(admin) от 29-10-2014, 08:05

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.


Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.


промышленная рука робота

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение для управления роборукой.

Поразительная дальность работы ESP8266

Автор: Mike(admin) от 15-10-2014, 06:05

Появившийся не так давно на рынке Wi-Fi модуль ESP8266 уже успел завоевать немалую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. И на это есть ряд причин. Во-первых это очень простой в обращении модуль. По умолчанию он поставляется с прошивкой, которая позволяет управлять работой модуля с помощью AT-команд. Хотя его не обязательно использовать совместно с управляющим устройством, поскольку он вполне может функционировать автономно. В его основе лежит микроконтроллер, работающий на тактовой частоте 80 МГц (с возможностью разгона до 160 МГц). В его составе можно найти периферию, характерную всем популярным микроконтроллерам (UART, I2C, SPI и т.д.). Еще одним значительным преимуществом Wi-Fi модуля ESP8266 является его низкая цена. Действительно, ESP8266 на популярной китайской площадке алиэкспресс можно купить по цене около двух долларов. Однако модуль беспроводной связи ESP8266 взрывает рынок радиолюбительской электроники не только своей дешевизной и простотой.


Благодаря недавним практическим испытаниям мы теперь знаем, что этот модуль можно использовать на весьма далеких (даже по меркам WiFi) расстояниях.


ESP8266

Энтузиаст под ником CNLohr вместе с друзьями решил проверить дальность связи Wi-Fi модуля ESP8266. Он получил довольно впечатляющие результаты.

Поражающая реалистичность взаимодействия с объектами виртуальной реальности

Автор: Mike(admin) от 5-10-2014, 13:08

В наше время различные элементы научной фантастики все чаще входят в нашу жизнь. Так, энтузиаст по имени Tomáš Mariančík на основе шлема Oculus Rift, контроллера Leap Motion и среды Unity 4.6 разработал сцену виртуальной реальности, которая немного напоминает некоторые кадры из фильма «Джонни Мнемоник».


Поражающая реалистичность взаимодействия с объектами виртуальной реальности

Leap Motion способен определять положение объектов с высокой точностью, что позволило разработчику с помощью собственных рук взаимодействовать с объектами виртуальной реальности. Выглядит это просто впечатляюще.

Ardubracelet – браслет на Arduino, позволяющий играть в Tetris

Автор: Mike(admin) от 1-10-2014, 06:40

Носимая электроника продолжает свое победоносное шествие по миру. Сегодня нательные гаджеты могут создавать не только крупные компании, но и обычные радиолюбители. Так, например, энтузиаст Кевин Бейтс (Kevin Bates) спроектировал браслет Ardubracelet на основе миниатюрной платы Arduino Pro Mini с микроконтроллером Atmega328p. Этот браслет выступает в роли игровой консоли, позволяющей играть в Тетрис.


Ardubracelet – браслет на Arduino

В состав браслета помимо платы Arduino входят три OLED-дисплея, емкостные кнопки и аккумулятор, способный работать, по словам Кевина, до десяти часов. Все это размещается на гибкой печатной плате, обхватывающей запястье и защелкивающейся благодаря магнитным вставкам.

Робот для трехмерной печати 3&DBot – 3D принтер встал на колеса

Автор: Mike(admin) от 19-09-2014, 06:53

Скоро ограничения по объему рабочего пространства для 3D принтеров уйдут в прошлое, поскольку разработчики из итальянских лабораторий NEXT и LIFE создали прототип робота с печатающей головкой. Обычные 3D принтеры перемещают экструдер только в рамках своего корпуса, но этот робот, которого назвали 3&DBot, может перемещать его по любой поверхности.


Робот для трехмерной печати 3&DBot

Хотя 3&DBot имеет всего четыре колеса, он способен передвигаться в различных направлениях и даже вращаться вокруг своей оси. Это достигается за счет особенного механизма колес. Здесь используются Mecanum-колеса или колеса Илона, в которых присутствуют множество маленьких колесиков, позволяющих устройству перемещаться в перпендикулярном направлении. Благодаря независимому приводу каждого колеса робот имеет отличную управляемость.

Механический семисегментный дисплей, сделанный из Lego

Автор: Mike(admin) от 30-08-2014, 06:13

Семисегментные цифровые индикаторы теперь могут быть не только электронными, но и механическими. Энтузиаст под ником aeh5040 представил свой проект такого индикатора, собранного из деталей Lego.


Механический семисегментный дисплей, сделанный из Lego

В основе устройства лежит цилиндр, вращаемый одним мотором. Этот цилиндр благодаря хитрой системе шестерней и передач переключает сегменты индикатора. Механизм работы отдаленно напоминает принцип действия музыкальной шкатулки. Видео работы такого интересного устройства под катом.

Гексапод-трансформер

Автор: Mike(admin) от 23-08-2014, 03:35

Гексаподы – это удивительные паукообразные роботы, имеющие шесть конечностей. Но их можно сделать еще удивительнее, придав им возможность трансформации. На такой шаг пошел норвежский энтузиаст-робототехник Кар Хальворсен (Zenta).


Гексапод-трансформер MorphHex

Его робот под названием MorphHex может превращаться в сферу, способную перекатываться в любых направлениях, и даже преодолевать препятствия. Светодиодная подсветка и индикация придает этому творению особый шарм. Благодаря 9-осевому инерциальному датчику робот-трансформер имеет превосходную точность движения. Впрочем, это нужно видеть самому (видео под катом).

Роботы умеют играть в футбол!

Автор: Mike(admin) от 7-08-2014, 06:02

Недавно улеглись страсти по чемпионату мира по футболу, проходившему в Бразилии. Люди, живущие футболом, смотрели с упоением каждый матч. Это был их праздник. Хотя вряд ли это было большое событие для гиков, которые в большинстве своем, наверно, отнеслись к матчу равнодушно. Но футбол и гиков все же можно совместить, и этому способствует ежегодный чемпионат по футболу, в котором команды людей играют против команд роботов.


RoboCup2014

Называется этот чемпионат RoboCup, и первый матч состоялся в 1997 году. Его целью является не только популяризация робототехники и футбола, но и более научно-технические аспекты вроде исследования искусственного интеллекта и разработки новых алгоритмов. Под катом представлено видео с матчей разных лет.

ODROID-W – новый клон Raspberry Pi в миниатюрном исполнении

Автор: Mike(admin) от 31-07-2014, 06:05

Миникомпьютер Raspberry Pi стал настолько успешен, что некоторые попытались сделать что-то похожее. Так, например, появились мини-ПК Banana Pi и HummingBoard. Но они были разработаны не на основе процессора BCM2835, который используется в Raspberry Pi.


ODROID-W

Недавно компания Broadcom начала продажу этого процессора на мировые рынки, и этим воспользовалась южнокорейская фирма HardKernel. Она создала функциональный клон Raspberry Pi в более компактном форм факторе и оснастила его дополнительными функциями. Новый миникомпьютер получил название ODROID-W.