Digitrode

Робототехника в наше время развивается во многих направлениях. С помощью роботов строят дома, их используют в медицине для проведения сложных операций, они летают в космос и плавают под водой. Но в последнее время роботов стали использовать еще и для развлечения. Благодаря тому, что электронные модули и компоненты, с помощью которых можно создавать роботов, стали доступнее, тысячи радиолюбителей и энтузиастов начали собирать своих миниатюрных роботов и устраивать соревнования с их участием. Различные соревнования роботов становятся все популярнее и зрелищнее. На них собираются все больше энтузиастов-изобретателей и просто гиков. Исключением не стал и второй ежегодный турнир боевых роботов, проходивший в Бристольском университете. Здесь для роботов не стали устраивать гонки или соревнования среди роботов, ездящих вдоль линии, из этих стальных спортсменов решили сделать бойцов и устроить нечно вроде гладиаторских боев роботов.

Хотя на ринг робосумо выходили компактные минироботы, размер которых по правилам соревнования не должен был превышать 65 см3 и вес должен быть не более 150 грамм, шоу получилось зрелищным, а сами битвы роботов довольно забавными.

Сегодня такое направление электроники как робототехника развивается очень стремительными темпами. В наше время проектировать и собирать роботов могут не только крупные компании и государственные структуры, но и обычные радиолюбители и энтузиасты, хотя, конечно, их роботы зачастую проще и дешевле. Благодаря современным средствам разработки, такими как, например, Arduino или Raspberry Pi, значительно упрощающим создание и управление электронно-механическими объектами, в данном случае роботами, практически любой человек может собрать какого-нибудь простенького робота. Обычно робота хотят сделать похожим на человека, но следует помнить, что форма робота в первую очередь должна зависеть от условий той задачи, которую он должен выполнять. Тем не менее, у человека есть такие полезные приспособления для работы с физическими объектами реального мира как руки.

При разработке такого манипулятора, как рука робота, самым сложным моментом является создание рабочего органа захвата предметов. Это должен быть конструктивно и алгоритмически продуманный объект.

К счастью, исследователи из Йельского университета выложили в открытый доступ наработки своего проекта под названием Openhand.

SkyProwler – это самолет, способный трансформироваться в квадрокоптер, или, наоборот, это квадрокоптер, способный превращаться в самолет. Благодаря механизму складывания лопастей трансформация происходит легко и быстро.

Такой конвертоплан сохраняет маневренность и скорость самолета и, в то же время, имеет возможность взлетать и приземляться вертикально. Встраиваемая камера, модульная конструкция с распечатанными на 3D принтере элементами, голосовое управление, навигация по GPS, функция следования за объектом делают это проект действительно уникальным.

Житель Финляндии Kizmo построил большую катушку Тесла, с помощью которой можно воспроизводить различные музыкальные произведения.

Осциллограф можно приспособить не только для отображения всяких синусоид, но и для компьютерных игр. Так, например, радиолюбитель Pekka Väänänen "запустил" на своем осциллографе старую игру Quake. Получилось впечатляюще, в стиле киберпанк.

Энтузиаст под ником mcreed изобрел удивительный музыкальный инструмент, способный подарить праздничное настроение.

Он создал синтезатор, клавишами которого являются разноцветные желейные формы, выступающие в роли емкостных датчиков. При нажатии на такую клавишу на плату Arduino, представляющую собой центр данного музыкального инструмента, отправляется сигнал, соответствующий определенной музыкальной ноте. Под каждой клавишей mcreed спрятал также светодиод, что еще больше усиливает ощущение праздника!

Оказывается, трансформаторы отлично подходят для изготовления … музыкальных инструментов. В частности, энтузиаст под ником matt6ft9 создал на основе трансформаторов на 3 КВ и 20 КГц настоящее электрическое пианино.

Клавиатура состоит из 25 клавиш, и каждой клавише соответствует индивидуальная высоковольтная цепь. При этом разработчик обошелся без использования микроконтроллеров. Для управления MOSFET-транзисторами он задействовал полумостовые драйверы IR2153D, которые в свою очередь управляются микросхемами таймера 555.

Колесные роботы дешевле и проще в изготовлении, чем шагающие роботы. Но они обладают одним недостатком, связанным с проходимостью. Перемещение по ровной местности не вызывает у них проблем, но когда она становится неровной или имеющей труднопроходимые участки с песком или грязью, то колесные роботы нередко пасуют перед возникшими препятствиями.

Эту проблему отчасти решил Картер Херд из Университета штата Огайо. Он разработал трансформирующиеся колеса, которые на ровной местности остаются практически обычными колесами в классическом понимании, а на пересеченной местности превращаются в некоторое подобие звезды с острыми краями. Благодаря таким шипам роботу лучше дается сцепление с вязкой почвой и преодоление неровностей. Кроме того, изобретатель учел тот момент, что вес робота может не позволить всем частям колеса раскрыться одновременно, поэтому сначала раскрываются только те сегменты, на которые не оказывается давления, а в процессе движения раскрываются остальные.

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.

Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение для управления роборукой.

Появившийся не так давно на рынке Wi-Fi модуль ESP8266 уже успел завоевать немалую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. И на это есть ряд причин. Во-первых это очень простой в обращении модуль. По умолчанию он поставляется с прошивкой, которая позволяет управлять работой модуля с помощью AT-команд. Хотя его не обязательно использовать совместно с управляющим устройством, поскольку он вполне может функционировать автономно. В его основе лежит микроконтроллер, работающий на тактовой частоте 80 МГц (с возможностью разгона до 160 МГц). В его составе можно найти периферию, характерную всем популярным микроконтроллерам (UART, I2C, SPI и т.д.). Еще одним значительным преимуществом Wi-Fi модуля ESP8266 является его низкая цена. Действительно, ESP8266 на популярной китайской площадке алиэкспресс можно купить по цене около двух долларов. Однако модуль беспроводной связи ESP8266 взрывает рынок радиолюбительской электроники не только своей дешевизной и простотой.

Благодаря недавним практическим испытаниям мы теперь знаем, что этот модуль можно использовать на весьма далеких (даже по меркам WiFi) расстояниях.

Энтузиаст под ником CNLohr вместе с друзьями решил проверить дальность связи Wi-Fi модуля ESP8266. Он получил довольно впечатляющие результаты.