Современные автопилоты уже сегодня достаточно хорошо адаптируются к различным дорожным условиям, и этические вопросы использования автономных автомобилей тоже вполне решаемы, как было выяснено ранее. Но, тем не менее, вокруг таких машин все равно ходит немало мифов.
Компания Xiaomi отлично справилась с поставленной технико-экономической задачей в 2016 году, выпустив Redmi Note 3. Было продано более 3.6 миллионов этих телефонов, что позволило Xiaomi впервые превысить планку в 1 млрд. долларов за продажу одного вида продукта.
Тем не менее, конкуренция в бюджетном сегменте активизировалась, и Lenovo выпустила в прошлом году множество моделей в невысоком ценовом диапазоне. Серия Moto G4 продолжает продаваться в огромных количествах, а Z2 Plus недавно получила скидку, в результате чего стоимость телефона снизилась еще больше. Чтобы противостоять угрозе Xiaomi начинает продажу своих новых бюджетных смартфонов Redmi Note 4.
Успех ESP8266 компании Espressif Systems неоспорим. Это мощный микроконтроллер со встроенными возможностями Wi-Fi, и он легко адаптируется к множеству применений в быстро растущем сегменте рынка Интернета вещей (IoT). И это неудивительно, поскольку он обладает достаточно высокой производительностью, а главное он очень дешев, можно даже сказать, что ESP8266 несоизмеримо дешевле подобных решений западных производителей. Тем не менее, и ESP8266 неидеален и имеет некоторые недостатки. Одной из немногих трудностей при использовании ESP8266 является обновление прошивки.
Некоторые разработчики жалуются на нестабильность перепрограммирования, что приводит к увеличению количества попыток прошивки модуля. Хотя такое явление случается не часто, все же желательно предусмотреть стабильность загрузки прошивки на начальном этапе проектирования устройства с применением ESP8266.
Машины с автопилотом являются несомненным успехом в области автоматизации нашей повседневности. Они могут многое изменить в нашей жизни, как было показано в предыдущей части. На что же еще они способны, и какие мифы их окружают?
Компания «РобитЭкс» [13] тоже производит НКУ с системой, содержащей контур тока и контур напряжения. В отличии от продукции вышеназванных фирм здесь формирование статических экскаваторных характеристик в основном осуществляется не за счет нелинейностей в системе автоматического регулирования, а благодаря специальному блоку формирования статических характеристик.
Это, вероятно, повышает быстродействие системы регулирования, но снижает работу всей дискретной системы в целом за счет отдельной реализации сложных функций определения требуемой статической характеристики.
Важным фактором, влияющим на производительность экскаваторных электроприводов, является организация системы управления. Изначально системы управления строились на суммирующих магнитных усилителях по принципу независимого регулирования координат (система с параллельной коррекцией).
Но как выше было сказано, за счет ограниченного быстродействия системы в целом, низким КПД, сложностью настройки с развитием полупроводниковой техники данный принцип начал отходить на второй план, и сегодня экскаваторы с применением МУ и систем управления с параллельной коррекцией уже не выпускаются.
Чем ближе автомобили с автопилотом к реальности и серийному выпуску, тем больше технологии, используемые в них, обрастают мифами и заблуждениями. Тем не менее, правда в том, что революционная сила автономных транспортных средств значительно больше, чем думает большинство людей. Точно так же, как столетие назад «безлошадный экипаж» изменил способ передвижения, также и автономные транспортные средства с автопилотом изменят способ использования автомобилей и мышления о них в ближайшие годы.
Автономные автомобили в перспективе позволят передвигаться безопаснее, эффективнее и удобнее. Тем не менее, давайте рассмотрим некоторые из основных «мифов», окружающих автомобили с автопилотом.
С восьмидесятых годов прошлого столетия на Уралмашзаводе началось производство экскаваторов ЭКГ-20, в котором в качестве непосредственного преобразователя энергии выступал тиристорный преобразователь (система ТП-Д). На данных экскаваторах устанавливались преобразователи типа КТП-Э с аналоговой унифицированной системой управления, построенной по принципу подчиненного регулирования.
По сравнению с системой ТВ-Г-Д система ТП-Д имеет гораздо лучшие массогабаритные показатели, высокое быстродействие вследствие отсутствия генератора с большой постоянной времени, повышенный КПД электропривода.
Arduino представляет собой довольно гибкую платформу для создания различных проектов и устройств. Такие устройства могут использоваться в быту и приносить реальную пользу, а можно также на основе Arduino сделать что-нибудь веселое для развлечения.
Например, с помощью Arduino можно проигрывать какие-нибудь простые мелодии, и в этом материале будет показано, как это сделать с приведением необходимой схемы и кода.
Еще в первой половине XX века создание первых экскаваторов средней производительности потребовало применения системы генератор-двигатель, которая и в настоящее время является широко распространенной силовой схемой, применяемой на карьерных экскаваторах. До начала 90-х годов прошлого столетия система Г-Д (генератор-двигатель) преимущественно выпускалась с возбудителем на магнитных усилителях.
В книге "Наладка электроприводов экскаваторов" автора Вуль Ю.Я. приводится общее описание магнитных усилителей, рассматриваются примеры применения, настройки и наладки системы МУ-Г-Д (магнитный усилитель - генератор - двигатель), применяемой на карьерных гусеничных и шагающих экскаваторах. Также в книге "Применение магнитных усилителей в автоматизированном электроприводе постоянного тока" автора Ройзен С.С. рассматривается применение магнитных усилителей в различных видах автоматизированного электропривода, в том числе экскаваторного с системой Г-Д.