Digitrode

Хотите программировать свой миникомпьютер Raspberry Pi также легко, как платы Arduino? Тогда можете смело переходить на язык программирования Processing.

Processing это не только язык программирования, но и среда разработки (IDE). Processing достаточно прост, поскольку изначально был нацелен на непрофессиональную в плане программирования аудиторию. Этот язык в первую очередь предназначался для художников и дизайнеров визуальных эффектов, которые могли бы с помощью него быстрее завершить свой проект, не углубляясь в дебри профессионального программирования.

Программирование как простых программ для ЭВМ, так и встраиваемых систем, занятие не слишком быстрое и порой надоедающее не только из-за сложности и проблематичности кода, но и из-за неприятной восприимчивости напечатанных на экране символов. Для борьбы с этой проблемой создают специальные шрифты, не мозолящие глаза и помогающие лучше разбираться в написанном. Представленные в этом материале два набора шрифтов позволяют повысить удобство программирования за счет удобного визуального восприятия.

Современная электронная техника для облегчения ее использования человеком предусматривает зачастую ее управление дистанционно с помощью пульта. К сожалению, различные производители делают пульты только для своей технике, что неудобно при использовании техники различных производителей. В этом случае поможет универсальный пульт дистанционного управления, который можно собрать своими руками.

Приведенный код поможет создать универсальный пульт дистанционного управления на основе микроконтроллера PIC18F.

Изначальный принцип работы такого пульта предполагает получение инфракрасного сигнала любого пульта ДУ, кодирование его для передачи (в данном случае по RS485) и повторную передачу этого кода в удаленное место. Так, например, можно управлять телевизором или DVD-плеером, расположенным в гостиной, из спальни, имея при себе пульт от этого телевизора или DVD-плеера.

В некоторых приложениях для измерения электрических характеристик требуется определение частоты с высокой точностью. Это можно сделать с помощью простого микроконтроллера без использования дорогостоящего оборудования.

Представленный код реализует счетчик частоты на микроконтроллере atmega328p.

Микросхема MAX6952 представляет собой драйвер 4-х разрядного матричного (5x7) светодиодного дисплея. Взаимодействие с ним осуществляется по шине SPI. Отличительной особенностью этого драйвера является поддержка 104 символов и возможность хранения в статической ОЗУ до 24 пользовательских символов.

Представленный код написан для микроконтроллеров PIC16 и скомпилирован под CCS PICC, но при желании он может быть портирован на любую платформу.

Подключить матричную клавиатуру к микроконтроллеру и написать код для взаимодействия с ней не представляет собой слишком сложную задачу. Но новичкам зачастую трудно разобраться в данном вопросе, поэтому представленный код может облегчить процесс разработки программы для микроконтроллера с подключенной матричной клавиатурой 4x4.

При создании операционной системы или реализации ее отдельных элементов во встраиваемом приложении важны знания о планировщике задач. Этот сервис позволяет запускать другие программы или задачи в зависимости от конкретных событий. К ним можно отнести, например, наступление определённого времени, переход операционной системы в определенное состояние, поступление запроса через пользовательский интерфейс.

Приведенный код планировщика задач полезен для знакомства с данным механизмом. Он представляет собой планировщик по методу round-robin, написан на языке C и удобен при отладке на ПК, поскольку содержит приличное количество команд вывода данных на экран printf.

В некоторых приложениях, требующих повышенной безопасности, желательно иметь некоторый модуль для аутентификации пользователя. Таким модулем может служить сканер отпечатков пальцев, например, SM-630.

Встроенный DSP-процессор позволяет без особых проблем организовать взаимодействие между контроллером и сканером благодаря богатому набору управляющих команд. Ниже представлен пример кода такого взаимодействия.

Обычно передачу данных на символьные ЖК-дисплеи осуществляют по 8 линиям. Но в целях экономии количества выводов микроконтроллера такую передачу можно осуществить всего лишь по четырем линиям.

Нижеприведенный код на языке C позволяет осуществить четырехпроводное подключение микроконтроллера ATMEGA328P к символьному дисплею MC21605A6W (16x2). При этом следует учесть, что выводы DB0:3 и RW должны быть заземлены.

Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.

Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.