Digitrode

При создании операционной системы или реализации ее отдельных элементов во встраиваемом приложении важны знания о планировщике задач. Этот сервис позволяет запускать другие программы или задачи в зависимости от конкретных событий. К ним можно отнести, например, наступление определённого времени, переход операционной системы в определенное состояние, поступление запроса через пользовательский интерфейс.

Приведенный код планировщика задач полезен для знакомства с данным механизмом. Он представляет собой планировщик по методу round-robin, написан на языке C и удобен при отладке на ПК, поскольку содержит приличное количество команд вывода данных на экран printf.

В некоторых приложениях, требующих повышенной безопасности, желательно иметь некоторый модуль для аутентификации пользователя. Таким модулем может служить сканер отпечатков пальцев, например, SM-630.

Встроенный DSP-процессор позволяет без особых проблем организовать взаимодействие между контроллером и сканером благодаря богатому набору управляющих команд. Ниже представлен пример кода такого взаимодействия.

Обычно передачу данных на символьные ЖК-дисплеи осуществляют по 8 линиям. Но в целях экономии количества выводов микроконтроллера такую передачу можно осуществить всего лишь по четырем линиям.

Нижеприведенный код на языке C позволяет осуществить четырехпроводное подключение микроконтроллера ATMEGA328P к символьному дисплею MC21605A6W (16x2). При этом следует учесть, что выводы DB0:3 и RW должны быть заземлены.

Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.

Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.

Если вы живете в общежитии с сетью WiFi и хотели бы, чтобы нарушающее ваше одиночество возвращение соседей по комнате не было столь внезапным, то можно воспользоваться очень полезным в подобных случаях кодом WiFinder.

Этот довольно простой скрипт, написанный на Python, определяет появление в сети нового устройства, например, телефона соседа, если, конечно, на этом телефоне активирован модуль WiFi.

Представленный код позволяет реализовать основанный на полиномиальной арифметике алгоритм расчёта контрольной суммы CRC16.

Для выполнения функции алгоритма нужно сначала присвоить константе POLYNOM одно из перечисленных до этого значений CRC16.

Определить направление вращения двухбитного инкрементального энкодера можно довольно простым способом. При этом не нужно организовывать ветвления из структур if-then, которые оценивают оба бита при каждом переходе.

Здесь применяется операция исключающего ИЛИ над младшим битом новой выборки и старшим битом старой выборки.

Очки дополненной реальности Google Glass, не смотря на относительно высокую стоимость, набирают популярность. Впрочем, это нравится далеко не каждому. Люди, не желающие лишний раз попадать в объективы каких-либо видеокамер, далеко не в восторге от такой новинки. Энтузиаст по имени Julian, которого можно причислить к этой категории людей, разработал специальный скрипт glasshole, позволяющий выявить присутствие Google Glass в сети и «выпнуть» эти очки из нее.

Принцип работы скрипта прост и заключается в том, что каждый производитель сетевых интерфейсных устройств присваивает своей продукции собственный MAC-префикс. Это часть МАС-адреса, которая является уникальной для данного производителя. Программа с помощью утилиты arp-scan формирует список всех MAC-адресов устройств сети, которые потом сравнивает с MAC-адресом, характерным для Google Glass. При совпадении выдается предупреждающий звуковой сигнал, и затем запускается утилита aireplay-ng в режиме де-аутентификации. Это позволит отправить spoof-пакеты клиенту (очкам Google Glass), что заставит его отключиться от сети.

Микроконтроллеры серии PIC16 компании Microchip могут выполнять простые арифметические операции с 8-разрядными операндами, поскольку их ядро само 8-разрядное. Но в некоторых проектах требуется больше вычислительных возможностей, поэтому в таких случаях будет полезна специальная библиотека арифметических операций.

Представленная библиотека позволяет осуществлять умножение, деление, сложение и вычитание 16-битных чисел, конвертировать числа в разные формы, проверять четность, возводить число в квадрат и еще несколько полезных мелочей.

Генерация гауссовского шума бывает необходима для задач моделирования и генерации случайных чисел в различных приложениях. И для этих целей полезно иметь универсальную и удобную функцию.

Представленная функция, написанная на языке C, генерирует сэмпл аддитивного белого гауссовского шума при каждом вызове. Ее красота заключается в простоте. Созданный сэмпл будет иметь нулевое среднее и стандартное отклонение, равное 1. Тем не менее, программист может масштабировать выходные сэмплы, изменяя стандартное отклонение для генерации различных профилей шума. Для того, чтобы осуществить такое масштабирование достаточно просто умножить сэмпл на выбранное стандартное отклонение.