цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Программирование на языке C: оптимизация типа integer

Автор: Mike(admin) от 19-10-2013, 12:49

Инженер Фабьен ле Ментек (Fabien le Mentec) привел небольшое исследование, позволяющее лучше оптимизировать работу 8-разрядных контроллеров. Он работал над регулятором напряжения на основе 8-разрядного микроконтроллера ATMEGA328P фирмы ATMEL. Основная логика контроллера была реализована в главной функции main() и зависела от периодического таймера, функционирующего с фиксированной частотой. В обработчике прерывания по таймеру инкрементировалась переменная-счетчик, которая затем использовалась в основной программе для правильной в плане синхронизации работы контроллера напряжения.


тип integer

Посмотрев на код Фабьена, один интересующийся человек отметил, что в этом коде для счетчиков используется тип uint8_t вместо unsigned int, и сказал, что с этим могут возникнуть трудности в рамках данного проекта. Но Фабьен пояснил причины и последствия такого решения.

На самом ли деле ассемблер так хорош?

Автор: Mike(admin) от 28-09-2013, 11:25

Население этой планеты свято верит в то, что ассемблерный код, написанный в тяжелых муках, несмотря на свою времязатратность и высокие требования к навыкам программиста, всегда даст лучший результат. Поэтому ниже будут приведены еретические доводы против подобных заблуждений, и будут представлены случаи, когда язык C в паре с современным хорошим компилятором могут сделать работу лучше.


ассемблерные инструкции

Получение оптимального кода


Всем известно, что лучший способ получить быстрый, компактный код для встроенных приложений заключается в эксплуатации на полную навыков программиста-ассемблерщика. Конечно, программист должен быть знаком с архитектурой конкретного устройства, набором команд и местным ассемблером, и он также должен быть всесторонне проинформирован о задачах данного приложения. Очевидно, что в таком случае компилятор не может конкурировать с таким мастером спорта по ассемблеру, поскольку он не может быть в курсе всех требований приложения.


Это может показаться очевидным, но здесь имеется один неучтенный фактор — человеческая природа. Но мы поговорим об этом ниже.


Советы для разработчиков аппаратного обеспечения при программировании на языке C

Автор: Mike(admin) от 18-09-2013, 13:58

В процессе разработки программного обеспечения зачастую возникают трудности и препятствия, которые требуют придельного внимания и определенных навыков для того, чтобы успешно завершить проект. Последнее, что хочет инженер, это проблемы, связанные с языком программирования. В большинстве случаев во встраиваемых системах используется язык C, и, несмотря на преимущества сред разработки и структурного программирования, время от времени инженеры допускают ошибки, приводящие в конечном итоге к багам и кошмарам при обслуживании продукта. Поэтому ниже приводятся советы, позволяющие избежать их появления.


Совет 1 — не используйте goto


Примерно пару десятилетий назад, когда компьютерное программирование, каким мы его знаем сегодня, пребывало в состоянии младенчества, последовательность выполнения программ в первую очередь определялась командой goto. Она позволяет перепрыгнуть с одной части кода к другой. Вот как это выглядит:


использование goto

Листинг 1 — использование goto

Правила использования прерываний

Автор: Mike(admin) от 6-09-2013, 18:00

В статье предлагается ряд простых правил, упрощающих разработку приложений, использующих прерывания.


I love Interrupts

  • Постарайтесь делать обработчик прерываний как можно короче. В идеале он должен быть не более полстраницы кода на языке C. Если пишите на ассемблере, то постарайтесь уместить код максимум на одной странице. Длинные обработчики, могут нарушить время работы программы.

  • Время выполнения кода в обработчике также должно быть сведено к минимуму. 100-200 тактовых циклов хватит вполне, хотя насчет точного количества можно подискутировать. Если вам нужно много чего обработать, то лучше сгрести данные в буфер ожидания и позволить основному циклу или подпрограмме не-обработчика сделать все остальное.

  • Стоит знать наихудшее время выполнения обработчика, тогда можно планировать программу для работы в реальном времени. Избегайте циклов, потому что они делают проблемные места еще «проблемнее», и программа может войти в бесконечный цикл из-за мелочи, о которой вы даже не подозревали.

Разница между процедурно-ориентированным и объектно-ориентированным программированием

Автор: Mike(admin) от 29-08-2013, 11:42

Мы все знаем, что существуют 2 подхода к написанию программы – процедурно-ориентированное программирование (ПОП) и объектно-ориентированное программирование (ООП). Вы можете написать программу, используя любой из этих способов, но между ними есть заметные различия. Эти 2 подхода являются результатом эволюции разработки программного обеспечения, длившейся многие десятилетия. С момента изобретения компьютера было опробовано множество подходов и методов написания программ. Сюда можно отнести такие методы, как программирование сверху вниз (Top-Down programming), программирование снизу вверх (Bottom-Up programming), модульное программирование (Modular programming), структурное программирование (Structured programming) и другие. Основной целью всех этих методов было одно — сделать процесс программирования эффективнее. Это означает, сделать процесс написания сложных программ менее трудным, легко понимаемым, легко расширяемым/модифицируемым и имеющим как можно меньшую вероятность появления ошибок.


Назад Вперед
Наверх