цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Система автоматического слежения за солнцем

Автор: Mike(admin) от 3-07-2014, 06:18

Солнечные панели работают с наилучшей эффективностью, когда угол падения солнечных лучей наиболее подходящий. Но такого можно добиться только при повороте платформы с солнечной панелью. Для этого нужна система автоматического отслеживания солнца.


Система автоматического слежения за солнцем

В представленной схеме используется двухпороговый компаратор для поддержания двигателя в неподвижном состоянии пока оба светочувствительных резистора (LDR) будут находиться под тем же уровнем освещенности. В данном случае одна половина напряжения подается на инвертирующий вход, а другая на неинвертирующий вход усилителя A1.

Платформа для 3D принтера из экрана iPad

Автор: Mike(admin) от 28-06-2014, 06:45

Если вам надоело каждый раз менять каптоновую ленту на платформе для печати вашего 3D принтера, или вы неудовлетворенны тем, что основание модели постоянно отрывается, и хотите надежную и неприхотливую в обращении платформу, то есть один хороший вариант – стекло Gorilla Glass компании Corning.


Платформа для 3D принтера из экрана iPad

Это стекло хорошо защищено от царапин, ударов, тепла, и к тому же оно достаточно гибкое. Проблема лишь в том, что оно не продается отдельно. Но его можно найти в составе, например, iPad’а, экран которого послужит отличной заменой стандартной кровати для печати в 3D принтере. Сам экран можно купить примерно за $15.

Схема для создания магнитной левитации

Автор: Mike(admin) от 26-06-2014, 05:21

Представленная схема магнитной левитации позволяет удерживать в воздухе на небольшом расстоянии до электромагнита металлический объект. Ее суть заключается в обеспечении магнитной силы, которая должна быть равна по величине и противоположна по знаку силе гравитации, действующей на объект. При таком взаимном действии двух сил объект буквально остается висеть в воздухе.


магнитная левитация

Схема уменьшает электромагнитную силу, когда металлическая деталь приближается к магниту, и увеличивает ее при отдалении детали от магнита.

Строительный 3D принтер, собранный в гараже

Автор: Mike(admin) от 30-05-2014, 06:07

Для того, чтобы собрать строительный 3D принтер, печатающий бетоном, не нужно быть частью большой университетской программы или корпорацией. Это доказал энтузиаст Андрей Руденко, построив в своем гараже такое устройство, способное печатать части домов.


Строительный 3D принтер

За основу принтера был взят популярный проект RepRap, а управляется он с помощью Pronterface. Сейчас Андрей ищет сотрудничество с архитекторами, дизайнерами, строителями и любыми заинтересованными в его проекте лицами. На видео под катом можно посмотреть, как работает его 3D принтер.

Музыкальный робот - гусли-самогуды

Автор: Mike(admin) от 18-05-2014, 07:23

Автоматическое пианино уже в прошлом. На сцену выходит древний русский инструмент с роботизированной начинкой - турбо-гусли или гусли-самогуды, именно так назвал это инструмент его создатель Дмитрий Морозов.


Молния

Извлечение музыки происходит благодаря действию шести сервоприводов, одного шагового двигателя и одного двигателя постоянного тока. Управляют всем этим две платы Arduino Uno. Под катом имеется видео работы этого чудо-инструмента.

Потрясающие и пугающие микророботы

Автор: Mike(admin) от 8-05-2014, 06:13

Ученые из научного центра SRI International создали микророботов для производственных задач в компактных и интегрированных системах. Эти крошечные, похожие на муравьев роботы управляются посредством магнитного поля и могут использовать инструменты, двигаться с большой скоростью, а также формировать рой из большого числа таких машин.


микророботы

Потенциальными областями применения для этих крошечных роботов могут стать микро биотехнологии, производство электроники и даже быстрое прототипирование высококачественных деталей. На видео под катом, как ведут себя эти микромашинки (завораживающе и немного пугающе).



Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.