цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Контроллер для управления линейным актуатором

Автор: Mike(admin) от 13-01-2015, 12:25

В робототехнике и механике для организации линейного движения, а не вращательного как у двигателей с валом, зачастую применяют устройства, называемые линейные актуаторы. В основном актуаторы подразделяют на три типа: пневматические, гидравлические и электрические. В роботах и различных радиолюбительских проектах в основном применяется третий тип актуаторов благодаря невысокой цене и простоте подключения к электрическому оборудованию системы. В основе электрического линейного актуатора находится обычный электродвигатель. Он может быть как постоянного, так и переменного тока. Зачастую применяют двигатель постоянного тока. Механизм линейного актуатора осуществляет преобразование вращательного момента двигателя в поступательное движение рабочего механизма актуатора. Для этого в составе линейного актуатора должен быть редуктор и ходовой винт.


Итак, для работы линейного актуатора используется ходовой винт, приводимый в движение двигателем постоянного тока. Благодаря этому и создается линейное движение устройства постоянного напряжения. При отключении питания линейный привод зафиксирует свое положение.


линейный актуатор

В данном материале представлена простая схема для подключения линейного привода к источнику напряжения и для ручного управления им с помощью переключателя. Одно нажатие переключателя заставит рабочий орган актуатора двигаться вперед, повторное нажатие – назад. Также можно зафиксировать определенное положение.

Дешевый 3D принтер своими руками

Автор: Mike(admin) от 7-12-2014, 08:15

В данном материале будет описан процесс создания бюджетного 3D принтера своими руками. Цена готового изделия может быть менее 100$, поскольку такой 3D принтер, названный e-Waste, на 80% состоит из старых электронных устройств и компонентов.


Дешевый 3D принтер своими руками

Собирая принтер, калибруя и настраивая его направляющие и другие механизмы, вы поймете, как работают системы станков ЧПУ, а также сможете научить машину реагировать на инструкции g-кода.

Робот-вездеход: уникальное решение с трансформацией колес

Автор: Mike(admin) от 11-11-2014, 07:05

Колесные роботы дешевле и проще в изготовлении, чем шагающие роботы. Но они обладают одним недостатком, связанным с проходимостью. Перемещение по ровной местности не вызывает у них проблем, но когда она становится неровной или имеющей труднопроходимые участки с песком или грязью, то колесные роботы нередко пасуют перед возникшими препятствиями.


Робот-вездеход

Эту проблему отчасти решил Картер Херд из Университета штата Огайо. Он разработал трансформирующиеся колеса, которые на ровной местности остаются практически обычными колесами в классическом понимании, а на пересеченной местности превращаются в некоторое подобие звезды с острыми краями. Благодаря таким шипам роботу лучше дается сцепление с вязкой почвой и преодоление неровностей. Кроме того, изобретатель учел тот момент, что вес робота может не позволить всем частям колеса раскрыться одновременно, поэтому сначала раскрываются только те сегменты, на которые не оказывается давления, а в процессе движения раскрываются остальные.

Сделать динамик своими руками? Очень просто!

Автор: Mike(admin) от 3-11-2014, 15:25

Для преобразования электрических колебаний в звуковые волны зачастую используют такие устройства, как динамики. Они бывают разных размеров и мощностей. И стоят они, соответственно, по-разному. Но можно обзавестись вполне работоспособным динамиком бесплатно.


Динамик представляет собой простейший электронный компонент (чуть сложнее, чем провод или резистор), который можно сделать самостоятельно. Все, что вам, по сути, для этого нужно, это эмалированный медный провод, магнит и … 3D принтер.


Сделать динамик своими руками

Возможно, на просторах Интернета вы видели напечатанные динамики. Этот же отличается от остальных тем, что практически все его элементы печатаются на принтере, включая мембрану, которая должна быть толщиной 0.1 мм. Она настолько тонкая, что используемый материал (фотополимерная смола черного цвета) становится почти прозрачным. И это хорошее испытание для вашего 3D принтера, но качественный материал на основе смол должен справиться с этим.

Как сделать руку робота (видео)

Автор: Mike(admin) от 29-10-2014, 08:05

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.


Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.


промышленная рука робота

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение для управления роборукой.

Индикатор заряда для робота

Автор: Mike(admin) от 9-10-2014, 06:15

Робототехника завоевывает все большую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. Современные средства проектирования, электронные компоненты и аппаратные средства разработки, вроде популярной платы Arduino, позволяют каждому создать простого робота.


Зачастую простые роботы рассчитаны на питание от блока пальчиковых батареек (1.5Вx4=6В) или литий-полимерных батареек (3.6Вx2=7.2В). Конечно, напряжение 5 В, требуемое для микроконтроллера и прочих управляющих цепей, получают с помощью линейного регулятора типа LM1117-5. Чтобы знать актуальное значение заряда аккумулятора робота на данный момент, желательно иметь индикатор, который описывается в данной статье.


Индикатор заряда для робота

Внешне индикатор представляет собой совокупность 10 светодиодов, соединенных в одну полоску. Он достаточно просто собирается и интегрируется в любой робототехнический проект.

Поражающая реалистичность взаимодействия с объектами виртуальной реальности

Автор: Mike(admin) от 5-10-2014, 13:08

В наше время различные элементы научной фантастики все чаще входят в нашу жизнь. Так, энтузиаст по имени Tomáš Mariančík на основе шлема Oculus Rift, контроллера Leap Motion и среды Unity 4.6 разработал сцену виртуальной реальности, которая немного напоминает некоторые кадры из фильма «Джонни Мнемоник».


Поражающая реалистичность взаимодействия с объектами виртуальной реальности

Leap Motion способен определять положение объектов с высокой точностью, что позволило разработчику с помощью собственных рук взаимодействовать с объектами виртуальной реальности. Выглядит это просто впечатляюще.

Бесплатная программа для разделения больших 3D моделей на части

Автор: Mike(admin) от 29-09-2014, 13:55

Одним из недостатков современных бытовых 3D принтеров является небольшой объем рабочей камеры. Возможно, для тех, кто не стремится распечатать автомобиль или дом, этого хватает, но иногда может потребоваться распечатка моделей, несколько превышающих заданные объемы. Решением в таком случае может стать программа 3DPrintTech, которая способна разбить модель на несколько деталей. Эти детали впоследствии можно соединять благодаря штырькам и отверстиям в нужных местах. При этом их параметры (радиус, длину, промежуток) можно настраивать.


3DPrintTech разбивает 3D модель на части

Программа 3DPrintTech по своей сути является плагином для CAD-программ. На данный момент поддерживаются AutoCAD (версии 2014, 2015), Inventor (версии 2014, 2015) и Solidworks (версии 2013, 2014). В будущем планируется добавить поддержку таких 3D редакторов как Revit, Rhino, Creo.

Робот для трехмерной печати 3&DBot – 3D принтер встал на колеса

Автор: Mike(admin) от 19-09-2014, 06:53

Скоро ограничения по объему рабочего пространства для 3D принтеров уйдут в прошлое, поскольку разработчики из итальянских лабораторий NEXT и LIFE создали прототип робота с печатающей головкой. Обычные 3D принтеры перемещают экструдер только в рамках своего корпуса, но этот робот, которого назвали 3&DBot, может перемещать его по любой поверхности.


Робот для трехмерной печати 3&DBot

Хотя 3&DBot имеет всего четыре колеса, он способен передвигаться в различных направлениях и даже вращаться вокруг своей оси. Это достигается за счет особенного механизма колес. Здесь используются Mecanum-колеса или колеса Илона, в которых присутствуют множество маленьких колесиков, позволяющих устройству перемещаться в перпендикулярном направлении. Благодаря независимому приводу каждого колеса робот имеет отличную управляемость.

Перистальтический насос, напечатанный на 3D принтере

Автор: Mike(admin) от 17-09-2014, 07:45

Для реализации системы автоматической поливки растений или какого-либо другого устройства для перекачки жидкостей можно использовать перистальтический насос. Такой насос перемещает жидкость по гибкой трубке за счет передавливающих эту трубку роликов.


Перистальтический насос

Принцип работы перистальтического насоса и его конструкция настолько просты, что его можно изготовить своими руками с помощью 3D принтера.