цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Строительный 3D принтер, собранный в гараже

Автор: Mike(admin) от 30-05-2014, 06:07

Для того, чтобы собрать строительный 3D принтер, печатающий бетоном, не нужно быть частью большой университетской программы или корпорацией. Это доказал энтузиаст Андрей Руденко, построив в своем гараже такое устройство, способное печатать части домов.


Строительный 3D принтер

За основу принтера был взят популярный проект RepRap, а управляется он с помощью Pronterface. Сейчас Андрей ищет сотрудничество с архитекторами, дизайнерами, строителями и любыми заинтересованными в его проекте лицами. На видео под катом можно посмотреть, как работает его 3D принтер.

Музыкальный робот - гусли-самогуды

Автор: Mike(admin) от 18-05-2014, 07:23

Автоматическое пианино уже в прошлом. На сцену выходит древний русский инструмент с роботизированной начинкой - турбо-гусли или гусли-самогуды, именно так назвал это инструмент его создатель Дмитрий Морозов.


Молния

Извлечение музыки происходит благодаря действию шести сервоприводов, одного шагового двигателя и одного двигателя постоянного тока. Управляют всем этим две платы Arduino Uno. Под катом имеется видео работы этого чудо-инструмента.

Потрясающие и пугающие микророботы

Автор: Mike(admin) от 8-05-2014, 06:13

Ученые из научного центра SRI International создали микророботов для производственных задач в компактных и интегрированных системах. Эти крошечные, похожие на муравьев роботы управляются посредством магнитного поля и могут использовать инструменты, двигаться с большой скоростью, а также формировать рой из большого числа таких машин.


микророботы

Потенциальными областями применения для этих крошечных роботов могут стать микро биотехнологии, производство электроники и даже быстрое прототипирование высококачественных деталей. На видео под катом, как ведут себя эти микромашинки (завораживающе и немного пугающе).



Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Сумасшедший способ уменьшить ширину корпуса микросхемы

Автор: Mike(admin) от 7-03-2014, 05:03

Если корпус микросхемы слишком широкий, а для проекта требуется что-нибудь поуже, то при большом желании и некотором умении пользоваться станком с ЧПУ можно изменить размер корпуса до требуемых показателей. Главное здесь - не задеть сам кристалл.


600 mil 300 mil

На видео под катом показан такой способ отшлифовывания всего лишнего с помощью станка. В данном случае издевались над микроконтроллером LPC1114 с DIP корпусом, сужая его ширину с 600 mil до 300 mil.

Датчик робота, движущегося вдоль линии

Автор: Mike(admin) от 26-02-2014, 12:05

Этот датчик для перемещающегося по линии робота представляет собой очень простой, компактный инфракрасный датчик приближения малой дальности действия (5-10 мм), построенный на основе стандартного отражающего оптосенсора CNY70 (IC1). Робот движется вдоль черной линии на белой поверхности, и в данном случае такой датчик позволяет выравнивать движение шасси.


робот, движущийся вдоль линии

IC1 содержит в себе инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает невидимый инфракрасный свет на поверхность под роботом, а фототранзистор работает как приемник этого излучения. Как правило, темная поверхность отражает меньше света, чем светлая поверхность, поэтому при нахождении датчика над светлой поверхностью через транзистор потечет больше тока. При обнаружении отраженного света ток течет через R2 на землю, благодаря чему появляется падение напряжения на базе T1, что в свою очередь заставляет этот транзистор проводить ток. В итоге начинает проводить транзистор T2, и индикаторный светодиод D1 загорается. Конденсатор C2 работает как минибуфер.

Пайка SMD-компонентов … на горячем песке!

Автор: Mike(admin) от 17-02-2014, 07:20

Нужно запять SMD-компонент, но нет инструментов? Нет проблем! Оливер Крон (Oliver Krohn) придумал метод пайки на горячем песке.


пайка на песке

Для нагрева керамического горшка с песком он использует горелку Бунзена. В итоге песок в данном случае выступает вроде нагревательной плиты. Этот довольно уникальный метод можно даже улучшить, например, поместив в песок температурный датчик. Как Оливер паяет на песке, смотрите видео ниже.