Команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли разработала новый многонаправленный тактильный датчик, который будет использоваться в качестве кончика пальца для манипулирования руками робота. Названный OmniTact датчик использует несколько микрокамер для обнаружения разнонаправленных деформаций кожи на основе геля. Это обеспечивает сигнал, из которого можно вывести различные переменные состояния контакта, используя современные методы обработки изображений и компьютерного зрения.
Созданный путем встраивания нескольких микрокамер в искусственную кожу из силиконового геля, многонаправленный датчик OmniTact обладает сенсорными возможностями со всех сторон. Это позволяет роботам иметь доступ к тактильной обратной связи при контакте с объектами в любом направлении. Камеры обнаруживают разнонаправленные деформации кожи на основе геля, производя сигнал, который затем можно анализировать с помощью компьютерного зрения и методов обработки изображений, чтобы вывести информацию об объектах, которыми манипулирует робот.
Слева направо: головка винта M3, резьба винта M3, кодовый замок с номерами 4 3 9, печатная плата, беспроводная мышь USB.
Тактильные показания от OmniTact, катящегося по зубчатой рейке.
Кроме того, он может обеспечивать показания с высоким разрешением, очень компактен и имеет изогнутую форму. Когда датчик встроен в манипулятор-захват или роботизированную руку, он действует как чувствительный искусственный палец, который позволяет роботу манипулировать и воспринимать широкий спектр объектов, имеющих различную форму и размеры.
В ходе экспериментов с OmniTact было обнаружено, что разнонаправленное тактильное зондирование с высоким разрешением позволяет выполнять некоторые мелкозернистые задачи манипуляции, такие как вставка соединителя. Таким образом, был сделан вывод, что OmniTact гораздо более компактен, чем ранее разработанные датчики GelSight, и обеспечивает более широкий спектр возможных применений. Кроме того, это может проложить путь к созданию новых роботов с более совершенными возможностями.
© digitrode.ru