цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Автоматический режим управления механизмом поворота карьерного экскаватора

Автор: Mike(admin) от 13-05-2017, 12:35

Сочетание автоматизированной информационной системы и механизма поворота карьерного экскаватора позволяют добиться значительно большей производительности и увеличить скорость работы. Автоматический поворот платформы и подготовка к нему производятся в соответствии со следующим алгоритмом

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть V

Автор: Mike(admin) от 4-05-2017, 18:45

В "Совершенствование систем управления электроприводами постоянного тока главных механизмов карьерных экскаваторов" под авторством Вологина Н.А. предлагается реализация системы управления транзисторным возбудителем генератора главных электроприводов карьерных экскаваторов на базе 16-разрядного микроконтроллера C167CR фирмы Infineon Technologies. В данном случае практически все функции системы управления, кроме функций контроля аварий и индикации, которые реализованы в микроконтроллере AVR, выполняет C167CR с частотой 33МГц. Заявленная дискретность выполнения основных алгоритмов регуляторов составила 2 мс, а группы алгоритмов диагностики и режимной автоматики – 10 мс. Данные показатели оказались удовлетворительными, и система прошла успешные испытания на экскаваторе ЭКГ-10.


Экскаватор ЭКГ-20

Также в "Микропроцессорная система управления электроприводом карьерных экскаваторов" под авторством Соловьева Д.Б. предлагается использовать 16-разрядный микроконтроллер с функциями цифровой обработки сигналов TMS320LF2403 фирмы Texas Instruments, работающий на частоте 40 МГц с производительностью 40MIPS. Данная разработка заявлена для ШИМ-управления транзисторными преобразователями в экскаваторных электроприводах.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть IV

Автор: Mike(admin) от 14-03-2017, 18:45

Компания «РобитЭкс» [13] тоже производит НКУ с системой, содержащей контур тока и контур напряжения. В отличии от продукции вышеназванных фирм здесь формирование статических экскаваторных характеристик в основном осуществляется не за счет нелинейностей в системе автоматического регулирования, а благодаря специальному блоку формирования статических характеристик.


Экскаватор

Это, вероятно, повышает быстродействие системы регулирования, но снижает работу всей дискретной системы в целом за счет отдельной реализации сложных функций определения требуемой статической характеристики.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть III

Автор: Mike(admin) от 11-03-2017, 08:15

Важным фактором, влияющим на производительность экскаваторных электроприводов, является организация системы управления. Изначально системы управления строились на суммирующих магнитных усилителях по принципу независимого регулирования координат (система с параллельной коррекцией).


Экскаватор

Но как выше было сказано, за счет ограниченного быстродействия системы в целом, низким КПД, сложностью настройки с развитием полупроводниковой техники данный принцип начал отходить на второй план, и сегодня экскаваторы с применением МУ и систем управления с параллельной коррекцией уже не выпускаются.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть II

Автор: Mike(admin) от 9-03-2017, 03:55

С восьмидесятых годов прошлого столетия на Уралмашзаводе началось производство экскаваторов ЭКГ-20, в котором в качестве непосредственного преобразователя энергии выступал тиристорный преобразователь (система ТП-Д). На данных экскаваторах устанавливались преобразователи типа КТП-Э с аналоговой унифицированной системой управления, построенной по принципу подчиненного регулирования.


Экскаватор

По сравнению с системой ТВ-Г-Д система ТП-Д имеет гораздо лучшие массогабаритные показатели, высокое быстродействие вследствие отсутствия генератора с большой постоянной времени, повышенный КПД электропривода.

Обзор применяемых технических решений в области экскаваторного электропривода. Часть I

Автор: Mike(admin) от 8-03-2017, 07:45

Еще в первой половине XX века создание первых экскаваторов средней производительности потребовало применения системы генератор-двигатель, которая и в настоящее время является широко распространенной силовой схемой, применяемой на карьерных экскаваторах. До начала 90-х годов прошлого столетия система Г-Д (генератор-двигатель) преимущественно выпускалась с возбудителем на магнитных усилителях.


Экскаватор

В книге "Наладка электроприводов экскаваторов" автора Вуль Ю.Я. приводится общее описание магнитных усилителей, рассматриваются примеры применения, настройки и наладки системы МУ-Г-Д (магнитный усилитель - генератор - двигатель), применяемой на карьерных гусеничных и шагающих экскаваторах. Также в книге "Применение магнитных усилителей в автоматизированном электроприводе постоянного тока" автора Ройзен С.С. рассматривается применение магнитных усилителей в различных видах автоматизированного электропривода, в том числе экскаваторного с системой Г-Д.